[发明专利]长光栅付相对转动测角的方法

权利要求书

1、一种长光栅付相对转动测角的方法，其特征在于具有以下步骤：

(1).把运动光栅安置在绕固定轴旋转的旋转臂的一端，当旋转臂运动，使得运动光栅和与其平行且有小间隙、固定安置的四裂相指示光栅相对转动时，在四裂相指示光栅对称窗口上的莫尔条纹信号，经光电转换与差分后获得两个近似正交信号：

V_s=A·Fs(θ)·sin( (2πRθ)/(d) )

Vc=A·Fc(θ)·cos( (2πRθ)/(d) )

式中θ是光栅的相对转角；

A是常数；

R为窗口中心线到转动中心的垂直距离；

d是光栅常数；

Fe(θ)，Fc(θ)分别为正、余弦信号的幅值调制函数；

(2).通过计算机对信号Vs、Vc的峰值采样，得到当时的

A·Fe(θ)和A·Fe(θ)值，又随时采样得到Vs、Vc值。

经Vs/A·Fe(θ)和Vc/A·Fc(θ)的运算，得到Sin( (2πRθ)/(d) )和cos( (2πRθ)/(d) )的值，经反三角函数处理获得Q角值；

(3).由显示器显示或打印输出角度值。