[发明专利]自由平移轮

说明书

本发明是一种不同直径多球体、球面相切同心运动装置，特别适用于家具、家电、仪器和机床设备的自由平移轮。

老式的扭曲万向轮，由于采用两根交叉轴连接，所以回转半径大，随意性差，并因不能承受重物的压力而经常断裂。为了解决这个问题，在CN87202299、CN87216204和CN87201792中，都分别提出了采用板材制成托架和壳体，在壳体内用隔离架固定小球来支撑大球的无轴脚轮。但由于小球运动受限不能转动，大球在小球之间是滑动磨擦，因而在平移挪动时都不仅存在着启动沉重，而且在需停止时还有惯性的问题，使它们不能适应在较重的仪器和机床上使用。

本发明的目的是要提供一种不仅适应轻型物品，而且在较重的仪器和设备上使用时，都能够达到自由换向灵巧，平移挪动轻便，在不给外力时，就可立即停止移动的自由平移轮。

本发明是这样实现的：按顶轮和各边珠的连线相等，顶轮和边珠平面的垂线与装配垂线斜角为3°-15°的相互位置，将顶轮、边珠和大球用带圆缺口的盖装在带装配孔的主体上。当地面在大球的装配垂线上产生切向力时，由于边珠在边珠的连线内不受限制，所以边珠在大球的带动下，一边自转，一边和大球一起围绕着以顶轮和边珠平面的垂线为中心转动。而当大球的切向力消失时，地面的压力给大球以阻力。这样，就使平移的脚轮不仅象轴承一样轻快地移动，而且没有惯性。所以其不仅适应轻型物品，而且在较重的仪器和设备上使用时，都能够达到自由换向灵巧，平移挪动轻便，在不给外力时，就可立即停止移动的目的。

本发明也可以这样实现的：在第一方案的基础上，斜角在主体顶部制成，这样有利于机械加工。

本发明也可以这样实现：在第一方案的基础上，斜角在主体和盖内部制成，这样可以使外观好看。

本发明还可以这样实现：在第一、二、三方案的基础上，将顶论由带轴的轴成制成，轴承平面与斜角的倾斜方向一致，这样更加强了大球的转动。

本发明还可以这样实现，在第一、二、三方案的基础上，将主体和盖用注塑制成，在轻型产品上使用，有利于大批量、低成本和高速度生产。

本发明还可以这样实现：在第四方案的基础上，将主体和盖用注塑制成，在轻型产品上使用，不仅有利于加强大球的转动，而且有利于大批量、低成本和高速度生产。

本发明较好的方案是：在第一或第三方案的基础上，将顶轮用第三方案的自由平移轮制成，顶轮的斜角与下面自由平移轮的斜角倾斜方向垂直，适应在较重产品上使用。

本发明最好的方案是：在以上方案的基础上，将两个以上成组地装在连接体的一个面上，连接体上带有装配孔，在重型产品上使用。只要加大尺寸或增多成组的数量，就可满足较重物品的使用要求。

附图1是本发明在主体顶部制成斜角的剖面示意图。

附图2是本发明在主体和盖内制成斜角，顶轮采用带轴的轴承结构的剖面示意图。

图3是本发明在主体和盖内制成斜角，顶轮采用在主体和盖内制成斜角，两斜角的倾斜面成90°的结构主视剖面示意图。

附图4是图3的侧视图。

附图5是本发明将两个附图3和附图4所示结构装入带装配孔的连接体剖面示意图。

附图6是本发明大球转动理论主视示意图。

附图7是附图6的俯视示意图。

下面结合附图和实施例对本发明作进一部详细描述，并说明其安装和使用方法。

参照附图1，将主体2和盖4用注塑方法制成，在主体顶部制出装配孔1和斜角7，斜角7为10°，将盖4用胶接的方式把顶轮3、边珠5和大球6连接在主体2上。

参照附图2，将主体2和盖4用注塑方法制成，在主体2和盖4内制成斜角7为10°。将盖4用胶连接的方式，把带轴9的轴承8，按轴承8平面与斜角7的倾斜方向一致位置，和边珠5、大球6连接在主体2上。

参照附图3、4，将主体2和盖4用铸铁或铸钢制成，在主体2和盖4内制成斜角7为10°。将盖4用胶连接的方式把顶轮4、大球6和边珠5装入主体。然构将以上结构作为顶轮3″装入以上另一结构，顶轮3″的斜角7′与斜角7的倾斜方向垂直，成为复合式自由平移轮。

参照附图5，将2个复合式自由平移轮装入连接体11的一面孔中，连接体11上带有装配孔10，就成为承重复合式自由平移轮，用于装在重型仪器和机床设备上。