[发明专利]锥齿轮波导减速机

权利要求书

1、一种锥齿轮波导减速机，主要包括一个波导运动发生机构和一对少齿差锥齿波导减速轮付，其特征在于所述的波导运动发生机构使用一组不少于两个的直径不同的行星滚动元件和一个行星机架，行星滚动元件与行星机架动配合相连接，并夹持在波导锥齿轮的背面和输入轴上的一个径向平盘的盘面之间，形成行星传动。

2、根据权利要求1规定的锥齿轮波导减速机，其特征在于所述的一组行星滚动元件的大小和分布的一种方式是其中最大的一个行星滚动元件是在所确定的行星公转轨道上所有可选行星滚动元件中的最大的一个，而其它的行星滚动元件依行星公转轨道的圆周均匀分布。

3、根据权利要求1或2规定的锥齿轮波导减速机，其特征在于所述的行星滚动元件是一组钢球5，钢球架8作为行星机架，钢球5与钢球架8动配合连接，与输入轴7相连接的径向平盘6上有一圆周滚道，钢球5夹持在平盘6上的滚道和波导锥齿轮1的背面之间。

4、根据权利要求1或2规定的锥齿轮波导减速机，其特征在于所述的行星滚动元件是一组滚动轮11、16，滚轮的轴与输入轴垂直，并与行星机架15通过轴承13架持在输入轴14上，滚轮11、16夹持在输入轴14上的径向平盘12和波导锥齿轮9的背部之间。

5、根据权利要求1或2规定的锥齿轮波导减速机，其特征在于所述的行星滚动元件是一组圆锥滚子17，它的轴20与行星机架18相连接，行星机架18通过轴承19架持在输入轴14上，圆锥滚子17夹持在输入轴14上的径向平盘12和波导锥齿轮9的背部之间，形成线接触。