[发明专利]轻便单轮手扶拖拉机

说明书

本发明涉及手扶拖拉机，特别是一种活齿能动、斜式驱动轮轻便单轮手扶拖拉机。

通常市场上销售最多的3马力单轮驱动耕作机械是东风-3A机动插秧机底盘改进的耕整机。广西桂林五金电器厂生产的耕整机由发动机、皮带转动装置、减速器、机架、扶手架、水田叶轮组成。该机能在水田进行犁耕、耙耕工作。但由于该机减速器采用的齿轮转动减速器体积大、重量大，致使耕整机重量达160公斤。该机在总体配置时减速器偏置在驱动轮的侧边，发动机上置在驱动上面，因此，该机重心不仅偏离了驱动轮与地面的接触平面，而且重心很高，使得该机的稳定性很差，该机在工作，必须配置复杂的扶稳装置才能把该机扶稳行走。此外，该机田间转移时，得把机子的各个部件分析开，用人工分别转移到田间后再重新组装。由于该机采用的扶稳装置在旱地作业时，阻力大，磨损人，不能在旱地作业。

日本也在中国展出过一种单轮驱动的田间管理机，该机由汽油发动机、皮带转动装置、齿轮减速器、链传动装置、驱动轮、机架、扶手架组成。发动机和齿轮减速器置于驱动轮的正上方，通过一级链传动把动力从齿轮减速器传给驱动轮，驱动轮的直径很小，直径仅400mm大，这样，尽管发动机和减速器置在驱动轮上方，重心还是很低的，重量也很轻，仅50公斤，因此，该机可由人扶着行走。配以相应的农具能在旱地进行松土、整地、除草等作业。但该机轮子大小，不能在水田作业。最近，中国专利公报，公告告G85200066、In1114    B62D49/06，实用新型名称：独手扶拖拉机，公开了一种发动机为4马力单缸柴油机，行走轮设计成具有一个滚动支点的独轮，行走轮上可安装带爪的防滑履带，该机装上与其配套的犁体及运输件，还可兼作运输用。这种机解决了转弯半径小，机动性好，但还存在有安装难于保证行车准定点和不能用于水田农作业等缺陷。

本发明的目的是要提供一种结构简单，重量轻，稳定性好的单轮驱动的手扶拖拉机，它既可由人扶着在田埂上行走，也可由人轻松地杠着走;既能在水田作业，也能在旱地作业。

本发明的应用原理是这样的：发动机的动力经三角皮带传给带有一级齿波动的行走装置。减速增扭后的动力，由行走装置的针齿轮传给驱动轮。驱动轮地地面滚 动产生的切线牵引力通过行走装置的牵引架传给配带的农具，机子的转向由人通过左右推扶手架实现，机子的稳定性通过机子本身的合理总体配置和所配带的农具支承来实现。拖拉机的速度变化主要通过发动机油门和更换皮带轮来实现。

本发明在行走装置上采用一级大传动比、高效率、体积小、重量轻的活齿传动装置。在这个装置中，活齿轮不转动，旋转的偏心轮装置上下驱动活齿销运动。活齿销通过齿角面与针轮的针齿啮合，驱动针齿轮转动。旋转的针轮可直接作为轮子或安装轮子，活齿轮与发动机机架、牵引架、扶手架联装一起，通过键联接，从而使得活齿轮不旋转。

本发明的结构构成和实施例。

图1是本发明活齿波动传动原理图。

活齿波动是一种利用偏心轮驱动径向销形活齿，使之与针轮固定针齿相啮合的一种传动其主要由三部分组成：偏心圆激波器（J）、活齿齿轮（H）和固定针齿齿轮（G）。

图2是本发明带有活齿波动传动行走装置的剖视图。

图3是本发明带有活齿波动传动右视图。

下面结合图2、图3详细说明本发明提出的行走装置 的结构构成。

该装置由皮带轮（1）、输入轴（2）、外轴承套（3）、活齿轮（4）、牵引架（5）、针齿轮（6）、偏心轮（7）、偏心轮外套Ⅰ（8）、偏心轮外套Ⅱ（9），活齿（10）、针齿（11）、驱动轮（12）及各种标准件和辅件组成。

活齿轮（4）制成传动端和伸出端，在传动端制有两排活齿导向孔，活齿可在导向孔内径上移动。伸出端制成空心轴状，内有一个轴承位，输入轴（2）通过轴承固定在活齿轮（4）内。针齿轮（6）通过轴承固定活齿轮外，牵引架（5）安装在针齿轮和外轴承套中间通过外轴承承套（3）固定在活齿轮伸出端上。活齿轮的传动端和伸出端可以是制成整体式的，也可以是制成分开式的。外轴承套通过螺纹联接紧定在活齿轮伸出端上，由轴颈上配合定位。在输入轴（2）的外端安装有皮带轮。在输入轴（2）的另一端安装有两个偏心轮，两个偏心轮对称布置，在偏心轮外面有轴承在轴承外面各有两个偏心轮外套Ⅰ、Ⅱ，两个外套组成的凹槽是防止活齿的转动。牵引架开有安装发动机机架扶手架，配带农具的孔。驱动轮制成锥形，以便在驱动倾斜时行走和提高机子的稳定性。

图4是本发明的侧视图。

图5是本发明的左视图。