[实用新型]球形万向脚轮

说明书

本实用新型涉及一种无转轴的球形万向脚轮。

现有的万向脚轮大多是轮形脚轮。它具有一个可绕竖轴转动的支架，在支架上装有一个滚轮。但这类脚轮的转动半径较大，因而影响了转动的灵活性。中国专利CN87202299公开了一种球形万向脚轮，它由一个球体、一个壳体、一个保持架和若干钢珠组成。其中保持架上设有若干圈放置钢珠的穴孔。由于这种脚轮的钢珠数目较多，所有钢珠既要与球体接触，又应在保持架内灵活转动，因此对各另件的精度要求较高，这无疑会提高制造成本。另外，钢珠数目过多，也将影响球体转动的灵活性，特别是在承重的情况下，球体易被卡死。

本实用新型的任务是针对现有技术中的上述不足之处而提供一种转动灵活、制造成本较低的球形万向脚轮。

实现本实用新型的任务的解决方案是：所提供的球形万向脚轮由一个球体、一个壳体和若干置于球体与壳体之间的滚珠组成。在壳体内表面的一个水平圆周上至少设有三个均匀分布的球面凹槽，滚珠置于球面凹槽内。载荷通过壳体、滚珠传递到球体上。当脚轮移动时，滚珠亦相对球体滚动。

本实用新型由于取消了现有技术中的保持架，采用壳体内表面上的球面凹槽来支承滚珠，并且在壳体与球体之间设置了一圈滚珠，减少了滚珠数量，所以转动较灵活、结构简单、易于制造且成本较低。

下面结合附图对本实用新型的内容作进一步的描述。

附图表示本实用新型的一个具体结构。

如图所示：壳体1采用钢板冲压而成。在壳体1内表面的一个水平圆周上还冲压出六个球面凹槽2，球面凹槽2的对称轴线倾角为45°。球体4采用空心钢球或酚醛塑料球。钢珠3置于球面凹槽2和球体4之间。当球体4装入壳体1中之后，再将壳体1的下端缩口，以防球体4脱落。壳体1的上端用铆钉5铆接了一个托架6，供对外连接之用。