[实用新型]便于微调的行程控制器

说明书

本实用新型属于机械工程部件，特别是一种适用于部分回转型阀门电动装置上，用做微调驱动轴转角的行程控制器。

目前生产和使用的部分回转型阀门电动装置，常采用两类形式不同的行程控制器对其驱动轴转角进行控制，上海良工阀门厂生产的DD1型，常州电站设备辅机厂生产的Q5型，日本日立金属株式会社生产的M1～9型均采用凸轮式结构，由于凸轮直接套装在驱动轴上，通过紧定螺钉使二者相对固定，当驱动轴的转角位置需要调整时，须先松开紧定螺钉，再转动驱动轴上的凸轮，很难实现小角度（1度左右）的微量调整。天津第二通用机械厂生产的Q60型和美国费城齿轮公司生产的SMC／HBC型使用计数器式行程控制器，由于该控制器本身带有一套减速齿轮，如用于部分回转型驱动装置，只能安装在传动链中部转速较高的部位上。因而无法控制传动链后半部至驱动轴间的传动误差，该误差则直接影响整个驱动装置的控制精度。计数器式行程控制器的另一个缺点是结构复杂，体积大、生产成本远高于凸轮式行程控制器。

本实用新型的目的是提供一种便于进行微量调整，且结构简单、控制精度较高的凸轮式行程控制器。

其要点是一个固定盘6固联在驱动轴1上，在固定盘上设置两套微动机构，每套微动机构均与一个凸轮2的头部轴联，凸轮的尾部套装在驱动轴上，使凸轮对驱动轴转角位移进行控制。当驱动轴转到予定位置时，凸轮触动固定在箱体上的微动开关组7发出信号，使驱动轴停止或反向转动。转动微动机构的微动盘5时，可使凸轮绕驱动轴产生角位移，根据微动盘外表面的刻度线即可控制角位移量，达到微量调整的目的。

本实用新型与现有技术相比，具有微调精度高、重复定位可靠、结构紧凑、容易调整、加工简单等特点。

以下结合附图详细描述本实用新型的结构和实施方式。

图1所示本实用新型正视图。

图2所示图1沿I－I向的局部剖视图。

如图1、图2所示的行程控制器，包括固定盘6，驱动轴1，微动开关组7，两套微动机构及凸轮2所组成，固定盘套装在驱动轴上，并用固定螺钉10夹紧固联、微动机构由微调座4，微动盘5及L形微动螺杆3所组成。其中微调座下部的销轴12插入固定盘销孔11内，则微调座可绕销孔11的轴线转动；L形微动螺杆3较短一端为光滑圆柱体销，将其插入凸轮2头部的销孔15内，并可以转动；凸轮2的尾部孔套装在驱动轴1上，可用挡圈9和螺母8压紧固定；L形微动螺杆3较长的一端加工成螺纹，使其穿过微调座的过孔13与微动盘通过螺纹相连接，微动盘卡在微调座的限位凹槽14内，当转动微动盘5时，通过L形微动螺杆3带动凸轮2绕驱动轴1产生微量的角位移。微动盘5的外圆周面上刻有等间隔的刻度线。

改变微调座4在固定盘6上的圆周位置，可以较大幅度地改变驱动轴1的转角范围，如从90度到120度，但一般不能超过360度。驱动轴的转角范围确定之后，可先松开固定螺钉10，转动固定盘6调整其与微动开关组7的相对位置，然后拧紧固定螺钉10，再通过微动盘5对驱动轴进行微调，一般微调范围不小于±10度。

实施方式：取L形微动螺杆直径d＝3毫米，螺距t＝0.35毫米，凸轮销孔15距驱动轴中心线的距离R＝20毫米，微动盘5外圆表面刻线间隔90度，当微动盘转动一格刻线时，凸轮2相对其原来的位置移动的角度θ＝arcsin (t)/(4R) ＝0.25度。