[实用新型]机械智控快慢夹紧多用台钳

说明书

本实用新型为一种夹紧装置机构，属于台钳技术领域。近几年在已有的传统老式台钳的基础上，先后出现了多功能钳口和快速夹紧等类型台钳。例如，美国专利4632374公开了一种台湾设计的台钳，这种台钳采用半圆夹块的单一类型固定结构，在老式钳口上有所突破。另一种是中国专利GG86207594这种台钳采用锯齿板装置，实现了快速夹紧，但这种台钳结构操作方式复杂。其次，在中国“全国第三届发明展览会”又出现了一种“机械程控快速夹紧万能台虎钳”和“快速夹紧台钳”，后两种的特点是快速夹紧，但不能保持传统台钳那种慢速夹紧方式。

本实用新型提供了一种单一手柄操作，能够快慢速夹紧、退、进的具有机械智控、钳口夹紧力识别、快慢作业状态显示的多用途台钳。这种台钳主要采用双向飞轮和双C形螺纹板寻迹式离合机构，实现快慢退进夹紧等项用途。机构设计采用了新的“金属记忆理论”论述的弹性记忆金属材料，以弹簧结构作为机械记忆器件，并由双向飞轮机构控制执行智控操作程序。它不仅能快速夹紧工件，而且完全兼容已有的新老式台钳的全部作用，并且具有钳口松放的夹紧力识别，快慢作业状态显示等智控特点。

图1是本实用新型结构图，图中1为固定钳身，2为活动钳身，5、10固紧件螺钉，6盖板，7、12垫圈，8丝杆尾弹簧，9可调螺栓，11盖，3、13为弹簧，14手柄，15双向飞轮套柄，16飞轮转向控制定位栓，17钢球，18四牙轮，19双向飞轮，20彩色显示体，21制动杆，22丝杆，23弹簧杆，24双C形螺纹板，4U型座。

图2为双向飞轮19的剖面图。图中25为飞轮双向牙，26为弹簧。

本实用新型主要由双向飞轮智控机构，双C螺纹板寻迹离合机构和多用活动组合钳口及钳体等组成，如图1所示。

双向飞轮智控机构，由双向飞轮19，钢球17，双向飞轮套柄15，弹簧13，垫圈12，彩色显示体20等组成。双向飞轮19中有双向牙25、弹簧26、四牙轮18、控制定位栓16。

本实用新型处于慢状态（设定钳口夹紧力小于等于5Kg）时，使手柄14逆时针旋转。这时，丝杆22，制动杆21，飞轮套柄15等一起转动，由于飞轮19上制动栓16的作用，飞轮19最大旋转30°。飞轮套柄15的一端如图3所示，其上有四个等距凸棱，凸棱的一侧与飞轮套柄15的转径为30°，另一侧为45°。旋转时，凸棱拨动双向牙25，使飞轮19转动，转动30°后，制定栓16限制飞轮19旋转，这时，凸棱使双向牙25压迫弹簧26，并缩向内部。制动杆21一端成大写X型，并与四牙轮18咬合，如图2所示。四牙轮18转动时，制动杆21转也转动，四牙轮18与制动杆21的转角比为1：3，即四牙轮18转30°，制动杆21转90°。

双C寻迹离合机构。由双C形螺纹板24，弹簧3，U型座4，弹簧杆23，制动杆21，丝杆22，弹簧8，可调螺栓9组成。如图4、5、6所示。手柄14旋转30°，在双向飞轮智控机构作用下，制动杆21处于图4所示状态，使双C形螺纹板涨开，其上的螺纹与丝杆22上的螺纹脱离，此时台钳进入快状态，彩色显示体20即刻显示，继续转动手柄14，台钳钳口空闲或松放夹紧力。双C形螺纹板24、弹簧3、弹簧杆23由U型座4固定在固定钳身1上。当使手柄14顺时针方向旋转，在双向飞轮智控作用下，双C寻迹机构处于图6所示状态，彩色显示体20显示此时状态，这时台钳处于快速夹紧或慢速旋进状态。

弹簧13、8、3的弹力是预先给定的，丝杆22和双C形螺纹板24的螺纹为方形的，齿槽、齿牙为等距的，丝杆行程（钳口行程）范围为170mm。双C形螺纹板24的螺纹齿面和夹紧受力面夹角H₁为89°，齿面和另一面H₂夹角为92°，丝杆22的螺纹齿面和夹紧受力面H₁′夹角为89°，齿面和另一面夹角H₂′为90°，如图20。在台钳由快状态进入慢状态时，丝杆22的螺纹与双C形螺纹板24的螺纹往往不能入槽咬合。这时在转动手柄14时，钢球17向左移动等于或小于二分之一螺距的距离，弹簧13弹力加大，丝杆22左移，在弹簧13、8和3的共同作用下，使丝杆22与双C形螺纹板入槽咬合，即进行自动寻迹过程。另一种作用是钳口夹紧力的识别，当钳口在松放过程中，夹紧力到了某一值时，如大于5Kg，钳口夹紧力松放随丝杆22逆转保持渐降至5Kg夹力。这种作用的结果使钳口工件松放时，使小于或等于5Kg的工件处于夹持状态，大于5Kg的工件以阻尼方式松放。这种作用尤其适用于弹性工件的安全松放。