[实用新型]转斗式自动上料机

说明书

本发明涉及一种施工机械，具体地说是一种装载与转运颗粒状散料（砂、石、煤、盐等）的机械。

本发明提出之前，在1976年国家举办的技术革新经验交流会上曾展出过一种蟹耙式上石机，它是由封闭式双转耙相错交叉旋转，将石料耙进料斗，再由皮带运输机将石料运走的机械，此种上石机为封闭式，沿地面旋转遇颗粒较大时，容易卡壳，因而易损坏；另一种蛟龙式上石机，它主要是由三个挖耙及挖耙两侧边的螺旋叶片组成，工作时，两侧边的螺旋叶片将两边的石料收集起来，随着转耙旋转，石料沿旋转切线靠离心力抛进料斗，这种上石机缺点是挖耙与地面的间距不能调整，上料不干净，结构复杂，笨重，能耗大，机械易损坏，不便维修。

本发明的目的旨在利用基本的力学原理，使挖斗上料和下料时获得不等的力，从而达到降低能耗的目的，并且由于结构简单而使得调整挖斗与地面的间距变得十分容易。

以下将详细说明本发明的内容实质。

本发明的转斗式自动上料机，它包括车体，机架，旋转上料机构，上料倾角调整机构，存料斗，定量放料斗。本发明的实质性特点在于旋转上料机构中，主动齿轮（3）带动从动齿轮（4）通过旋转轴套（13）绕固定主轴（8）作圆周运动，在旋转轴套（13）上，固定有星形旋转力臂（5），力臂彼此间夹角为120°，该臂的另一端装有由固定轴套（44）、导轮盒（12）支撑的一对导轮（6），挖斗杆（7）置于该导轮之间，挖斗杆的一端装有挖斗（11），另一端套装在曲臂固定轴（10）上，曲臂固定轴（10）与固定主轴（8）之间，通过固定曲臂（9）连接，在动力源作用下，此时旋转力臂以固定主轴为圆心作圆周运动，挖斗杆以曲臂固定轴为圆心作不匀速圆周运动，此时导轮在挖斗杆的C、D两点间作往复运动，当导轮滑向靠近挖斗端的C点时，C点与曲臂固定轴及固定主轴间距最远，力距最大，挖斗的切向转速最低，此时上料；当导轮滑向靠近曲臂固定轴的D点时，D点与曲臂固定轴间距最近，力距最小，挖斗的切向转速最快，此时料被抛入存料斗。

存料斗（14）位于旋转上料机构的旋转平面之外，其接料口开口高度略高于曲臂固定轴距地面的高度与挖斗杆臂长之和，且位于挖斗中物料切向抛出之方向，以正好接收抛出物料为宜。存料斗中的物料经过存料斗放料门进入定量放料斗（15）中，当定量放料斗中的物料达到定量标准并需料时，按下放料启动按钮，电磁铁（31）吸合并延迟数秒钟后断开，它将锁门杆（29）提起后又放下，此时物料的重力将斗门（30）开启放料，这时锁门杆插入杆卡（36）的A位上，当物料放毕，按下放料启动按钮，电磁铁（31）再度吸合，待斗门的配重锤（32）的重力使斗门自动关上后，电磁铁断开，这时锁门杆插入杆卡的B位上，杆卡为一扇形锁定机构，它的一边固定在斗门放料壁面（37）上，且与斗门同轴，用于将斗门自动关上的配重锤（32）的一端固定在门轴（33）上，配重锤与斗门放料壁面同一平面，锤体位于该壁面非放料一侧。

上料倾角调整机构安置在车体底部大梁（16）上，旋转上料机构、存料斗、定量放料斗安置在其上，该机构能够调整挖斗与地面的间距，从而达到上料干净的目的，实现这一目的方案有多种，可利用液压调节方式，机械齿轮传动方式，也可利用简单的杠杆方式，在后述的实施例中对此再作详述。

本发明巧妙地利用了力学原理，结构简单紧凑，大大提高了工效，降低了能耗，可适用于颗粒状散料如砂、石、煤、盐等装运场合，特别适用于建筑施工中石料的装运场合。

附图说明和实施情况

图1为旋转上料机构结构示意图。图中（1）为一个三瓩电机，（2）为减速机构，（3）为主动齿轮，（4）为从动齿轮，（5）为星形旋转力臂，（6）为导轮，（7）为挖斗杆，（8）为固定主轴，（9）为固定曲臂，（10）为曲臂固定轴，（11）为挖斗，（12）为导轮盒，（13）为旋转轴套。

星形旋转力臂和固定曲臂可铸造加工成形，挖斗杆：旋转力臂：固定曲臂＝1.1：0.5：0.3。

图2为定量放料斗结构示意图。图中（29）为锁门杆，（30）为斗门，（15）为定量放料斗，（32）为配重锤，（33）为门轴，（34）为锁门杆固定套，（31）为电磁铁，（36）为杆卡，（37）为斗门放料壁面。

电磁铁的吸合与断开可通过闭环自控系统实现，也可由操作者按电钮操纵或接料人员直接用手操作。