[实用新型]双轮直顶式万向轮

说明书

双轮直顶式万向轮属于支承载体并可改变载体运动方向的机构。现有的万向轮种类很多，其中先进者有二种形式：其一是“斜顶式”，它的具体结构是滚轮通过销子安装在“”形斜罩式支架下部（这时为单向轮），斜罩式支架顶部通过轴（斜罩式支架可绕该轴旋转）与载体联接，构成“斜顶式”万向轮；其二是轴承支撑“直顶式”，用直罩式支承架将作滚轮用的多半个大滚珠装在其中，小半个裸露，以防大滚珠逃脱，在大滚珠与支承架之间置有若干小滚珠，以减少摩擦力，构成轴承支撑“直顶式”万向轮。但前者由于受力偏心，致使斜罩式支架恒受一力偶作用，这不仅负荷能力有限，而且这种万向轮易于损坏。后者由于大滚珠受制作、用料和对这种万向轮总体重量限制，半径只能限在一定范围内，而这时的大滚珠往往较小，遇有带坑的地面和不清洁的地面，就易于卡死转不动（因为直罩式支承架为了不让滚珠逃脱，设计成大滚珠的直径大于直罩式支承架罩口的直径，只能让大滚珠小于半径的部分外露，故当地面上的坑深大于或等于大滚珠外露部分的高度时，罩口碰地，万向轮便被卡死而不能转动），最大缺点载重局限性很大。

本实用新型，采用直径允许在较大范围内变化的着地滚轮〔8〕，通过合适的主轴〔7〕安装在与之相适应的本体上，特别设计有支承轮组合件与本体固联，本体还通过轴套与轴销的松配合关系与顶盘组合件联接，以保证本体可以绕顶盘组合件中的轴套或轴销旋转。支承轮直顶顶盘组合件中的受力盘〔4〕，并可随本体转动而沿受力盘的下表面滚动，构成双轮〔滚轮和支承轮〕直顶式万向轮。

实施例1附图1描绘了一种双轮直顶式万向轮的装配关系。着地行走的滚轮〔8〕通过主轴〔7〕与本体〔1－1〕联接，开口销〔12〕为防止主轴与本体滑脱而设置的，滚轮〔8〕可绕主轴〔7〕旋转；通过轴〔6〕将支承轮〔9〕安装在支承轮支架〔2〕上，构成支承轮组合件，支承轮支架〔2〕与本体〔1－1〕焊接在一起；顶盘组合件由受力盘〔4〕与变截面的轴销〔5〕焊接而成；轴套〔3〕与本体〔1－1〕焊接在一起，轴套与顶盘组合件上的变截面轴销呈松配合联接，以保证本体〔1－1〕可绕顶盘组合件旋转，在变截面轴销与轴套之间置有调整垫〔13〕，以调整支承轮〔9〕与受力盘〔4〕的下表面接触。受力盘〔4〕与载体联接，构成一完整承重的双轮直顶式万向轮。本实施例中的本体〔1－1〕由附图2绘出了具体结构。

上述双轮直顶式万向轮中的支承轮组合件还可采用附图4给出的轴承支撑结构。它是用罩式托架〔16〕将多半个大滚珠〔14〕和若干小滚珠〔15〕载入其中，小滚珠为减少大滚珠在转动时的摩擦力，罩式托架可用螺钉与本体〔1－1〕固联。附图4描绘的支承轮组合件稍复杂些，制作难度大一些，价格也稍贵。

实施例2附图3描绘了另一种双轮直顶式万向轮。着地滚轮〔8〕通过主轴〔7〕与本体〔1－2〕联接，支承轮组合件（采用附图4描绘的轴承支撑式结构）与本体〔1－2〕通过螺钉联接，长轴销〔10〕穿过顶盘组合件上的轴套按松配合关系将本体〔1－2〕与顶盘组合件联结起来。〔18〕是固定螺母。〔17〕是开口销。为保证支承轮组合件中作支承轮用的大滚珠与受力盘接触，在本体与顶盘组合件之间置有调整垫〔13〕。顶盘组合件由轴套〔11〕与受力盘〔4〕固联而成。本体〔1－2〕可做成附图5给出的另一种结构形式。实施例2推出的结构适于负荷较重的情况下。

实施例1与实施例2中所用的、结构不同的本体，支承轮组合件，顶盘组合件还可进行其它各种组合，制成双轮直顶式万向轮。

本实用新型，结构合理，对道路不平度适应范围广；承受同样负荷，本实用新型实现的机构重量轻、体积小；制造工艺简单，一些主要件可用边角余料加工，节约材料，降低成本，节约工时，利于提高经济效益；本方案的万向轮寿命长，负荷能力强，不仅能承受一般家用载体，还可用于工厂货车，按载荷大小不同，目前已设计成适于200公斤～300公斤、450公斤～600公斤、900公斤～1200公斤三种产品，图纸、技术条件、产品简介都已完成；本实用新型，易于实施，维修方便，投资小，用途广，具有实际生产和推广价值。