[实用新型]内链轮减速器

说明书

本实用新型为一种内链轮减速器，属于用挠性件传送旋转运动的传动装置，主要由内，外链轮及链条组成。

公知的减速器要达到高的传动比通常要进行多级变速，从而其结构十分复杂，而且，其制造精度和安装要求都比较高。蜗轮传动减速器，虽传动比大但结构复杂，效率较低。

本实用新型的目的为提供一种结构简单、安装简便、传动比高的新型减速器。

本实用新型是采用如下措施实现的：该减速器由壳体、内、外链轮及链条组成，并在减速器中设有一双联内链轮，该双联内链轮通过轴承与动力输入轴相联，在双联内链轮的动力输入端和动力输入轴相固联设有一外链轮，该外链轮与双联内链轮的输入端通过链条相啮合，该链条由与机架固定的张紧轮张紧，在双联内链轮的动力输出端和动力输入轴相固联也设有一外链轮，该外链轮与双联内链轮输出端通过链条相啮合，该链条由一和动力输出轴相固联的张紧机构张紧。双联内链轮动力输出端链条的张紧机构由一与动力输出轴相固联的刚性转臂及在刚性转臂上安装的两张紧轮所组成，张紧轮与转臂之间通过轴承相联。当动力由动力输入轴输入时，转臂在链条的带动下一方面绕双联内链轮动力输出的内链齿旋转，另一方面它又随双联内链轮一起做和上述运动反向的旋转运动，由于刚性转臂与输出轴相联，在输出轴上即可得到转臂相对于地面的速度，从而达到减速的目的，其中输出传动比的大小和输出轴的旋转方向均可通过改变双联内链轮输入、输出端的内链轮齿数及双联内链轮输入、输出两端的外链轮的齿数来调节。

本实用新型所述减速器在两张紧轮之间设有和转臂相固定的挡板，用以增大链条与链轮的包角弧长，从而提高传动能力，该挡板和链条相接触的端面可以设有多个滚柱或者钢球，用来降低挡板与链条之间的摩擦。

本实用新型所述的减速器和现有技术相比由于各构件装配采用同一轴线，因此其不但结构简单而且安装简便，避免了现有减速器中轴的平行度、中心距、齿轮平面共面等精度要求，而且该减速器可实现高传动比，且传动比的大小的改变不会引起机构的外廊尺寸的较大变化，使机壳或封闭装置的设计制造亦十分简便。

附图1为本实用新型结构原理图。

附图2为本实用新型的具体结构图。

附图3为图2的左视图。

附图4为图2的右视图。

附图5为挡板的结构示意图。

结合附图对本实用新型具体描述如下：该实施例由壳体17、双联内链轮1处于双联内链轮动力输入端的外链轮2、处于双联内链轮动力输出端的外链轮3及处于双联内链轮两端分别啮合外链轮2、外链轮3和双联内链轮两端的链条4、5组成，壳体由上下两部分组成，两者之间由螺钉相固定。在双联内链轮动力输入端链条4由两张紧轮6、7张紧，张紧轮6、7和与壳体固定的支架11相固定。处于双联内链轮两端的外链轮2、3都与动力输入轴8固定，双联内链轮1通过轴承19与输入轴相联接，并通过滑动轴承18与壳体17装配，在动力输出端还设有链条5的张紧机构，该张紧机构由张紧轮10、12和刚性转臂13组成，其中张紧轮10、12通过轴承与刚性转臂相联，同时刚性转臂13和动力输出轴9相固联，输出轴9通过轴承20装配在输入轴的端部。本实施例在双联内链轮两端的张紧轮6、7和10、12之间设有挡板14，在动力输入端该挡板与支架11固定，在动力输出端该挡板与刚性转臂相固定，挡板14和链条相接触的端面设有多个滚柱16，本实施例中各链轮的齿数如下：双联内链轮动力输入端60齿，双联内链轮动力输出端61齿，外链轮2为20齿，外链轮3为20齿，本实用新型的传动比满足公式：i＝ (（Z′₁－Z₃）Z₁)/(Z₂Z′₁－Z₃Z₁) 式中：Z₁为双联内链轮输入端齿数，Z₁′为双联内链轮输出端齿数，Z₂为外链轮2的齿数，Z₃为外链轮3的齿数，所以按以上齿数配合本实施例传动比达到：123。这样当动力由动力输入轴8输入时，输入轴8带动与其固联的外链轮2、3一同旋转，这样在双联内链轮的输出端外链轮3带动链条5，使转臂13一方面绕双联内链轮的输出端的内链齿旋转，另一方面它又随双联内链轮一起做与上述转动方向相反的旋转运动，最后将两者的合成转速由与刚性转臂13相联的输出轴9输出，达到减速的目的，从传动比公式可以看出，在外廓尺寸有限制的条件下，只要对4个齿数进行小范围内调整，即能获得较大范围传动比的变化。