[实用新型]双输入外齿式行星变速器

说明书

本实用新型涉及作机械传动的行星变速传动装置，是一种所有齿轮为外齿式齿轮的行星变速传动装置，它有二个动力输入源，只要改变这二个动力输入源的轴转速、转向或停止某一轴的转动，就可以在输出端获得多种变转速、变功率、恒扭矩的输出。在二个动力输入源中，“由外部向结构内部输入”为第一输入；“由结构中心向外方向传递动力”为第二输入。

在现有的行星变速传动装置中，上述的第一输入，其动力传输路由中，输入动力是通过一只大直径的带外齿的内齿轮被传递到行星齿轮上的；第二输入，其动力是通过固接在中心输入轴上的太阳齿轮传递到行星齿轮上，行星齿轮还得通过一只行星传动架（转臂）来输出合成后的动力，中国专利CN85201376U就属这种方案。其明显的缺点就是少不了大直径的带外齿的内齿轮和行星传动架（转臂），上述的这二个零件加工复杂、制造成本高、制造精度要求高，为了平稳运转，一般还得有一个均载机构。

本实用新型的目的是，设计出一种新型的、没有大直径内齿轮和行星传动架、所有齿轮均为外齿式园柱齿轮的双输入外齿式行星变速器，它结构简单，加工方便，制造成本大大降低。

本实用新型是这样实现的：

取消传统双输入行星变速传动箱中第一输入路由中的大直径内齿轮，用一只外齿式的大直径园柱齿轮（以下简称为“大齿轮”）代替；取消传统双输入行星变速传动箱中的行星传动架（转臂），（将行星齿轮枢支于前述大齿轮的轮腹平面上。行星齿轮是一个双联齿轮，其一端与输入动力的太阳齿轮啮合，另一端与输出齿轮啮合。在作为第二动力输入源的中心轴上，太阳齿轮与该轴呈一体加工成形或固定连接状态，外齿式大齿轮和同轴的输出齿轮通过轴承被按装在中心轴上。大齿轮向双联行星齿轮（以下简称为“双联齿轮”）所传递的功率和速度是通过大齿轮轮辐上安装双联齿轮的轴孔来传递的，由大齿轮的轴孔来推动双联齿轮的轮轴，使其产生绕中心轴的周转运动。双输入的动力按以下路由进行传递：

两路输入动力在双联齿轮上合成为一股，通过输出齿轮向外传递出去。

以下结合实施例和附图对本实用新型作描述。

附图说明：

图1是本实施例的传动简图，

图2是本实施例的结构装配图，

图3是采用本实用新型行星变速的变速箱总成，

图4是装有本实用新型行星变速器的卷扬机（绞车）动力部分的总体布局图。