[实用新型]自走式水稻脱粒收割机

说明书

本实用新型为一种自走式水稻脱粒收割机。

在本实用新型作出以前，水稻收获的工艺过程都是“先收割后脱粒”，常用的分段收获法，一般是先用收割机将水稻的稻秆切断，然后在田间或移地用脱粒机将切割后的水稻脱粒，其过程不能联合作业，工作效率低，劳动强度大，尤其是移地脱粒还会给运输带来不便。实际上，在农机行业中，很早就已经出现了多种联合收割机，它是将收割、脱粒、分离和清粮等作业联合一次完成，由于该机在大面积作业时，生产效率很高，因此，平原地区比较适用。但这种收获机结构复杂，制造成本高、价格贵，且受农村技术条件差、维修困难的限制，目前应用不广，特别是山区小田作业更是难以适用。

本实用新型的任务是要设计一种水稻收获机械“自走式水稻脱粒收割机”。它具有脱粒、收割的功能，采用“先脱粒后收割”的工艺方式，即用半喂入的方法将水稻脱除籽粒后，根据需要，可以把稻秆切断或弃之（不切割）。这样可以起到联合收割机的主要作用，亦可以单独进行脱粒或收割，便于选择，较为方便。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是在自走式水稻脱粒收割机的前端悬挂“＞”型导板，两侧有二条通道，输送链装在主机架的两侧，脱粒机喂入口处装有导入装置，脱粒机后面还设计有可折卸的切割机。收获水稻时，水稻顺着导板进入通道，输送链插入水稻、扶持水稻，防止倒伏，导入装置将水稻导入脱粒机，此时，输送链利用水稻本身的拉力夹持水稻的稻杆，仅让穗头进入脱粒机脱粒，保持稻杆的完整。脱粒后的稻杆顺通道而下，在切割机处被切断，从而完成收获任务。这里采用的是“先脱粒后收割”的工艺方式，与传统的正好相反。

本实用新型的优点是：体积小、重量轻、结构简单、成本低、效率高、操作灵活、适用性广。

下面结合附图对本实用新型作详细描述。

图1为自走式脱粒收割机的主视图。

图2为图1中的A向视图。

这也是本实用新型的一个实施例。

附图描述的这种自走式脱粒收割机，以主机架〔11〕，脱粒机〔4〕、切割机〔16〕为主体结构，主机架〔11〕的前端悬挂导板〔20〕，导板〔20〕被做成“＞”形或其它形状，可以为水稻引向，两侧往上固定二块挡板〔12〕，并有吊挂物固定另外二块挡板〔19〕，以保证挡板〔12〕和挡板〔19〕间隔一定距离，从而在主机架〔11〕的两侧形成两条通道，便于水稻通过，二块挡板〔12〕之间装有一个减速机〔18〕，减速机〔18〕装在柴油机〔9〕的下方并固定在主机架〔11〕上。这里，脱粒机〔4〕以公知的方式由减速机〔18〕来控制，脱粒机〔4〕装有二个相向转动的滚筒〔17〕和固定的压盖〔5〕，滚筒〔17〕和压盖〔5〕都装有按照一定规律排列的钉齿，并且在它们之间间隔一适当间隙（脱粒间隙）安装，这样当谷物到达间隙位置时，利用钉齿对谷物的冲击、梳刷和搓擦，将谷物脱粒。压盖〔5〕留有二个喂入口，二个喂入口前分别安装二个导入装置〔7〕，它可以将谷物导入脱粒机〔4〕，二个滚筒〔17〕平行安装在减速机〔18〕的二根输出轴上，减速机〔18〕可以正反向运转，滚筒〔17〕的下端附有落谷箱〔6〕，落谷箱〔6〕具有一定的形状，最好为船形或“V”形。本实施例中，主机架〔11〕的两侧安装了二条输送链〔1〕，输送链〔1〕由主动链轮、从动链轮及链条组成，减速机〔18〕两侧输出轴为主动链轮轴，从动链轮要装在主机架〔11〕尾端，链条一侧有扶持装置。在整机以速度V_m前进时，由于稻秆与导板〔20〕之间的摩擦，茎秆产生前倒趋势，同时输送链上边逆向以Vn速度运动，其上的扶持装置将推着茎秆运动，由于V_m＝－V_n，因而起到了扶持水稻，防止倒伏的作用。脱粒机〔4〕由压盖〔5〕和落谷箱〔6〕构成，其间有一可通过稻秆的缝，作为水稻脱粒时的喂入口和通道。该缝离地面高度可根据水稻实际高度调节升降机构〔2〕、〔8〕，使有穗部分在窄缝之上，当水稻通过导入装置〔7〕时，稻穗部分被导入装置〔7〕拔入脱粒机〔4〕，随即开始脱粒。扶持装置继续推着茎秆运动，当到达脱粒机〔4〕尾端时，粒已脱完。由于输送链〔1〕与整机运动方向相反，此时稻秆自动脱粒输送链。根据需要在主机架〔11〕的后端还装有二个可拆卸的往复式切割机〔16〕，其主要由固定刀片、移动刀片及动力传动部分组成。由脱粒辊轴提供切割动力，经过带传动使切割机〔16〕的卧轴式曲柄滑框机构运动，即进行切割作业。切割机〔16〕为独立整体，其机架与主机架〔11〕尾端用螺纹联接。由于有了切割机〔16〕可以进行切割作业，拆掉切割机〔16〕，可以单独进行脱粒作业，较为方便。此外，主机架〔11〕上还有升降机构〔2〕、〔8〕，升降机构〔2〕的底部装有引向装置〔14〕，引向装置〔14〕可以是滑板或轮子。升降机构〔8〕的底部是驱动轮〔13〕，扶手〔15〕亦装在主机架〔11〕的后端。