[实用新型]复合式输电装置

说明书

本实用新型涉及一种输电装置。

目前的惯性平台，陀螺稳定平台和某些转台产品，在要求转动自由度不受限制的组件之间使用了导电环或导电圆盘输电装置，但这因此使组件之间连续转动或在任意转角范围内转动时，都毫不例外的产生摩擦力矩，磨损和干扰噪音等问题，比较严重的影响了产品的性能，并且降低了产品的工作可靠性和工作寿命。目前减小输电装置（如导电环）摩擦问题的公知方法是减小摩擦半径，合理选择接触材料，提高接触表面的加工质量，合理确定接触压力以及接触部位的防尘和润滑等，这些方法都是在产生摩擦的情况下再去减轻摩擦；在Su－1092－638－A中，公开了一种陀螺稳定器滑动架无接触的输电装置，其目的是改善陀螺稳定器和导航装置的可靠性和动特性，该装置的关键是在导线束中间装有一个向中心位置高度减小弯成一个周期正弦曲线形的弹簧。但这种装置没有解决既具有转动自由度不受限制的输电功能，又具有在一个较大转角范围内转动不产生摩擦力矩，摩损和干扰噪音等问题。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种既具有转动自由度不受限制的输电功能，又具有在一个较大转角范围内转动时不产生摩擦力矩，磨损和干扰噪音的输电装置。

本实用新型的解决方案是，所提供的输电装置是由转动自由度不受限制的输电装置（如导电环或导电园盘）与转角受限制的输电装置（如软导线束或导电游丝）构成。

转动自由度不受限制的输电装置可以是由电刷组件和滑环组件构成的导电环，而转角受限制的输电装置可以是软导线束。其中固定在固定件上的限位件在滑环组件的出线端的槽孔中有一个可达到较大的转动角范围，软导线束的一端与滑环组件的引出线相接，另一端固定在固定件上，使用时可以将电刷组件和固定件分别同轴地装配到产品要求相对转动的两个组件上。

转动自由度不受限制的输电装置还可以是由圆盘组件和触头组件构成的导电圆盘，转角受限制的输电装置可以是软导线束，也可以是导电游丝等。其中固定在轴件上的限位件和触头组件上的扇形槽孔使触头组件相对轴件有一个较大的转动角范围，圆盘组件和触头组件由轴承分别支承在轴件上，使用时把圆盘组件和轴件分别装配到产品要求相对转动的两个组件上。当在一个较大的转角范围内转动时，导电环（或导电圆盘）的电电刷和滑环（或圆盘和触头）间不产生相对转动，而是由软导线束部分产生相应的扭转角，软导线束（或导电游丝）扭转时所产生的弹性干扰力矩比导电环（或导电圆盘）的摩擦力矩要小得多，更不会出现磨损和干扰噪音等问题。上面所说的一个较大的转角范围可达到±90°，甚至更大。当转角很大成连续多圈转动时，使用导电环（或导电圆盘）来实现这种转动自由度不受限制的输电功能。

大于360°转角的机械限位机构同软导线束所构成的输电装置和这种机械限位机抅本身也可以在产品中单独使用。

复合式输电装置与目前广泛使用的导电环等输电装置相比具有突出的优点，该复合式输电装置既具有转动自由度不受限制的输电功能，又具有在一个较大的转角范围内转动不产生摩擦力矩，磨损以及干扰噪音等特点，因此能明显提高产品的性能，工作可靠性和工作寿命。该复合式输电装置适用于惯性平台，陀螺稳定平台和电机等产品。

下面结合附图对本实用新型的内容加以详细说明：

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图

图2为第一实施例的另一个结构示意图

图3为第二实施例的结构示意图

图4为第二实施例的A向局部视图

图5为第三实施例的结构示意图

图6为第三实施例的A向局部视图

图7为第四实施例的结构示意图

图8为第五实施例的结构示意图

以上图中1－电刷组件        2－滑环组件        3－限位件        4－固定件        5－软导线束        6－轴承        7－圆盘组件        8－触头组件        9－轴件        10－转子组件        11－定子组件        12－圆板        13－壳体        14－转盘