[实用新型]用于自动灯检机的步进传输系统

说明书

本实用新型属于控制一系列操作的机械装置。

目前国内现有的针剂药品生产，虽然很多工序已经是机械化操作，但是在检查针剂药品的澄明度方面却依然采用着人工灯检的落后方式。这样操作不但占用劳力多、检测速度慢、生产效率低、无法适应现代医药工业的发展要求，而且针剂药品还将因人眼视力的差异和疲动程度、操作者的情绪与完成指标的高低而得不到质量保证。一些院校、研究所和有关厂家曾从事过这方面的设备研究，但限于条件未获得满意的结果，国外现在普遍使用一种通过光学透镜对药液内异物进行放大后用人眼观测、手工剔废的检测方法，这种半自动目测机已不适应医药工业机械化的发展要求。西德波珠公司开发有AIM－277SD型全自动灯检机、日本小谷工业珠式会社也开发出AK系列全自动灯检机，这类机器自动化程度高、剔废的可靠性与准确性好，国外已有部份药厂开始采用。这类设备我国如引进一台则需资金40多万美元，并且还需对国内的针剂安瓿质量提出更高的要求，由此而进一步增加辅助成本资金。

本实用新型的目的是利用我国成熟的光电检测理

        其解决方案是：在用于具有光电检测控制装置的自动灯检机时，通过步进间隙运动机构带动机械致动组合机构所发出的同步速度信号，控制送瓶转盘，安瓿定位盘与检测中心盘旋转，并同时指示落瓶机构、顶瓶机构、转瓶机构、止转机构、出瓶电磁机构和光码盘自动发生动作，使次、成品通过出瓶电磁机构分别送入次品贮存盘与成品贮存盘。

按照上述方案制造用于自动灯检机的步进传输系统，不但结构简单、制造容易，而且能够满足不同光电检测控制装置的受控转换要求；能够实现连续进瓶检测与出料的自动传输，能够保证机检的可靠性与良、次品分选的准确性；对于不同浓度、粘度和颜色的不同药品的质量要求通过动态检测均能控制掌握；因此，该系统具有广泛的适用性。

下面结合附图作进一步的说明。

图1：自动灯检机的步进传输系统图。

图2：该系统的落瓶机构（04）俯视图。

图3：该系统的出瓶电磁机构（09）剖视图。

如图1所示，电动机（1）通电后，通过传动皮带（2）带动轮减速器（3）使步进间隙运动机构（01）开始工作。步进间隙运动机构（01）由马氏机构的转臂（4）、锁止弧（6）、槽轮（5）和超越离合器（7）所构成。与轮减速器（3）同轴的转臂（4）带动槽轮（5）作间歇转动，与此同时锁止弧（6）对槽轮（5）起定位作用，超越离合器（7）则防止槽轮（5）的反转和摆动，与槽轮（5）同轴的安瓿定位盘（02）和检测中心盘（06）则作同步间歇转动。机械致动组合机构则由起传动作用的直齿轮（8、9、27、28、）、伞齿轮（11、12、15、16、17、18、25、26、）和起带动作用的凸轮（10、13    29）、连杆（14）构成。槽轮（5）通过直齿轮付（8、9）使送瓶转盘（05）作同步间歇转动；转臂（4）和锁止弧（6）通过伞齿轮付（11和12、15和1617和18）使落瓶凸轮（19）带动摆杆（20）摆动，此时栅板落料盘部件（21）闸门则往复滑动而将安瓿输入送瓶转盘（05），振动凸轮（22）则带动摆杆（23）消除安瓿的搭拱现象。转臂（4）和锁止弧（6）通过伞齿轮付（11、12）和凸轮（13）连杆（14）机构带动顶瓶机构（03）作上、下运动，将安瓿顶夹在检测中心盘（06）的夹持件（24）上。当安瓿随检测中心盘（06）步进到转瓶工位时，转瓶机构（07）将安瓿进行高速度旋转，随后，检测中心盘（06）将高速旋转的安瓿步进入检测工位，与转臂（4）和锁止弧（6）同轴的凸轮（10）带动止转机构（08）作来回摆动，使安瓿被止转机构（08）瞬时止转，此时其配套使用的光电检测控制装置即可进行针剂药品的筛选处理。同时，转臂（4）和锁止弧（6）通过伞齿轮付（11和36、25和26）、直齿轮付（27、28）使光码盘（013）运转而向配套使用的光电检测控制装置提供光控信号。经检测后的安瓿当最后进入出瓶工位时，转臂（4）和锁止弧（6）通过伞齿轮付（11和30、25和26）的传动和凸轮（29）的转动使出瓶电磁机构（09）作上、下往复运动，并通过配套使用的光电检测控制处理装置使出瓶电磁机构（09）完成对成、次品的分选工作，将次品送入次品贮存盘（012）成品送入成品贮存盘（011）。由此，即可循环步进传输到整个安瓿需要检测结束为止。