[实用新型]一种邮政分拣机自动上件器

说明书

本实用新型涉及一种自动上件器，特别是一种邮政分拣机的自动上件器。

在本实用新型作出以前，邮政分拣机上件器有以下几种：电机一直旋转，用电磁离合器控制上件器输送带的动作；用牵引电磁铁控制凸轮连杆的离合，以控制曲柄连杆及上件推板的工作状态；用直线电动机轴直接推动上件翻板。这几种上件器的缺点在于：电磁离合器的寿命太短，邮件在上件器输送带上的加速度难以控制，上件的准确性和可靠性难以保证；用牵引电磁铁控制凸轮连杆的离合，由于机构及邮件的惯性影响，上件的速度难以提高；用直线电动机推动上件翻板，噪音大，惯性大，更难提高上件速度。

本实用新型的目的是提供一种采用电气自动控制的高速上件器，它可以克服上述各类上件器的不足。

本实用新型的目的是通过以下措施来实现的：发明者设计了一个以可逆计数器和数模转换器为核心的自动调速系统控制信号形成电路，以此实现直流电机的调速，进而达到对上件器起动、停止、速度和加速度大小的控制。

以下结合附图对本实用新型进行详尽的描述：

图1是本实用新型的传动机构简图。

图2是电动机自动调速系统控制信号形成电路的原理图。

图3是图2所示电路的输入输出电压波形图。

本实用新型由直流电机、减速器、皮带传动机构、邮件输送带及电机自动调速系统控制电路所构成。

图1中，MD是直流调速电机，考虑到上件器的起动、制动的频次甚高，宜选用转子转动惯量较小的电机，以降低起动、制动时所需的转矩，进而减小起动、制动电流。本实用新型采用的是FB15－2型直流伺服电动机。［2］、［3］、［4］分别为安装在电动机MD、减速器［1］转轴上的皮带轮，［2］、［3］之间用皮带传动，速比为1，减速器［1］采用行星摆线针轮减速器XW1.5－3－1／11，［5］为输送带［10］的驱动辊，［4］、［5］之间用皮带传动，速比为1，［6］、［7］为输送带［10］的张紧辊，［8］、［9］为输送带［10］的换向辊，输送带［10］采用5×500×2560mm的锦纶橡胶输送带，换向辊［8］、［9］之间的距离为0.6－1m。

图2所示的直流电动自机调速控制电路中，4个非门及电位器W2、电阻R4、电容器C4组成多谐振荡器，振荡频率为700－1500HZ，集成电路IC2、IC3组成8位可逆计数器，多谐振荡器输出端接位可逆计数器时钟输入端“14”，集成电路IC1、电阻R1、R2、电位器W1及电容器C1、C2组成数模转换电路。本实用新型中，集成电路IC1采用DAC0808，集成电路IC2、IC3采用74LS191，IC2、IC3的最小最大输出端“12”分别接与门Y1的2个输入端，与门Y1的输出端接集成电路IC2、IC3的使能端“4”；A、B为电路的输入端，输入信号由分拣机的控制中心－电子计算机（将在工厂的另一申请中谈及，此处不再赘述）提供，C、D为电路的输出端，接直流电动机的调速系统。电阻R3，电容器C3，与门Y2为清零电路，R5、C5为抗干扰电路，W2调输出满量程幅度。

图2所示电路的工作原理如下：

控制电路输入端（A、B之间）如为高电平，则经非门F5反相后，8位数可逆计数器的可逆加减法控制端“5”为低电平，计数器开始作加法计数，并输出到DAC0808，D／A输出端“4”及输出端（C、D之间）电压从零开始线性增长，当计数器计满8位（满量程为256个时钟脉冲，时间为0.2S），IC2、IC3的最大最小输出端均有高电平输出，经与门Y1使IC2，IC3的使能端4成为高电平，关闭使能，这时输出端（C、D）在输入端为高电平的情况下，就一直保持满量程输出，同理，当输入端（A、B）变为低电平（相当于制动信号到来）时，IC2、IC3的可逆加减法控制端“5”变为高电平，开始作减法计数（此时进位，错位端“12”也变为低电平，开通使能端“4”），输出端（C、D）电压开始线性下降，经255个时钟脉冲（0.2秒）后，8位计数器输出全为零，进位错位端“12”又变为高电平输出，使能端“4”关闭。图3给出了电路输入、输出电压的波形图。

直流电机MD在图3所示的输出电压作用下，实现自动调速：电机在输出电压的上升沿作用下，作匀加速运行；在稳定电压作用下，电机作恒速运行；在输出电压的下降沿作用下，电机作匀减速运行。

本实用新型与现有技术相比，除了电机自动调速系统控制信号形成电路的稳定性能好、成本低外，还具有整体结构简单，上件速度高等特点。