[实用新型]电动组合玩具

说明书

本实用新型属于一种电动组合玩具。

现有电动组合玩具，如机器人拉车，只是一个机器人和一辆小车简单的组合，这种电动组合功能少，不能满足广大儿童的需要。

本实用新型提供了一种电动组合玩具的设计，内含一种电动两足行走机构的机芯和一种多用途机芯。前者行走机构机芯可实现玩具机器人（或直立式行走动物）的两足行走动作，形态逼真；后者多用途机芯，作成长方体的箱形结构，其上设有多种插孔，当插接不同附件时可获得外形、动作的多种变异成为四轮小车或四足与六足的行走动物。如将前后两部分组合，可成玩具机器人拉车，玩具四足动物拉车，亦可只使用后者作为单独玩耍的四足与六足的动物玩具。

本实用新型是由下述方式实现的。

图1、电动两足行走机构机芯主视图

图2、机器人行走过程原理图

图3、四轮小车主视图

图4、四足动物主视图

图5、六足动物主视图

图6、切换装置电路图

电动两足行走机构机芯其主要结构如图1所示，行走机构由一个曲柄导杆机构和一个曲柄摇杆机构组合而成，玩具电机1通过齿轮减速箱3带动两个主动曲柄2、8以相同的转速回转，主动曲柄2带动大腿杆（即导杆4）摆动，主动曲柄8经连杆7带动小腿杆6绕大腿杆的下销轴5摆动，其行走过程如图2所示，a－b－c为曲腿前迈，c－d－a为直腿前行，形成行走动作的条件是两机构的匹配和极位夹角相等。

电动组合玩具的多用途机芯，其结构见图3、4、5中1，当作为机器人行走功能的依托时，这时在机芯箱体底面的四个插孔5，分别插入小轮附件4而成为四轮小车如图3所示。机器人拉车时，该四轮小车使机器人保持平衡，同时还为机器人提供动力电源。四轮小车内装有电池箱并设有特殊电路，当机器人与小车联接时，电路自动切换，这时电源只给机器人电机供电，而不给车体内机芯电机供电，其线路见图6，当机器人与小车相联时，A₁和A₂同时向下动作，压迫Q₁和Q₂切断R电机电路，使M电机联入电路，当开关K闲合时，电机M即可起动，实现了电源的切换。当作为四足动物时，将四足行走机构附件直接插接在机芯箱体两侧插孔2、3内，即可实现其动作如图4所示，该机构为一种六杆机构，只需一个主动曲柄5，动作就能确定。当作为六足动物时，还可用插接附件4于插孔2、3内，实现六足行走动作如图5，该机构为曲柄导杆机构。

本实用新型由于有了以上的设计，实现了一种玩具多种组合的目的。