[实用新型]机械智控寻迹离合多功能台钳

说明书

本实用新型为一种夹紧装置，属于台钳技术领域，近几年在国内先后设计出了四种新型台钳。如齿条挂合式、偏心夹紧式，机械智控式、垂直离合式均相继出现。在国外1923年美国创设出了偏心快速台钳、又于1946年、1956年、1963年相继出现了不同结构形式快速夹紧台钳。后来英国、法国已于70年代初创设出了同类形式的快速夹紧台钳。80年代我国的台钳新术发展较快，首先是台湾的台钳技术已达到商品化程度，并占居了一定的国际市场，目前台湾厂家也在发展多功能台钳技术。但国内吉林省近几年中台钳新技术发展很快，今年机械智控快慢夹紧多功能台钳，垂直离合式台钳的出现，已将台钳新技术向多功能发展推进了一步。但在商品化发展的进程颇为缓慢。本实用新型的目的是为了进一步简化结构，适于大批量生产，促进多功能台钳商品化而设计的。

本实用新型为单一手柄操作方式。具有快速推、拉、夹紧，慢速旋进、夹紧，钳口夹紧力自动识别、慢速松放钳口，多向装固活动钳口的多功能台钳。

本实用新型台钳主要采用相位智控式垂直离合机构，自动寻迹机构。应用了机械相位锁控、向心运动力矩等原理，从而获取上述多项功能。

图1是本实用新型主体结构图。图中1为固定钳身，2活动钳身，3活动钳口，4装固螺栓，5手柄，6丝杠，7机构座架，8螺纹板，9锁控凸轮，10锁控弹簧，11寻导杆，12锁控杆，13螺母，14吊杆，15塔形弹簧，16垫片，17巨轮，19杠尾螺栓，20复位弹簧，21寻迹机构架，22固架螺钉。

图2是本实用新型主体俯视结构图。图中11为寻导杆，18弹簧，23，钢球。

图3为主体结构正视图。图4为相位智空式垂直离合机构剖面原理图。图5为自动寻迹机构剖面图。

本实用新型主要由相位智控式垂直离合机构，自动寻迹机构，钳体及多向装固活动钳口等组成，见图1、2所示。

相位智控式垂直离合机构：由丝杠6，机构座架7，螺纹板8，锁控凸轮9，锁控弹簧10，寻导杆11，锁控杆12，吊杆14，塔形弹簧15，螺母13等组成。如图1、2、4所示。手柄5逆时针旋转，丝杠6同步旋转，寻导杆11，在丝杠6的齿牙外园表面压磨滚动，并在丝杠6转动80°内。该控槽带动锁控弹簧10，锁控杆12，锁控凸轮9，同步右转动60°，锁控凸轮凹部平面转对下部，这时螺纹板8被塔形弹簧15推向丝杠6吊杆14随之上移并使螺纹板8在咬合过程中不左右偏移，进入慢速咬合的慢速操作状态，此时若手柄连续转动，这时寻导杆则在丝杠齿牙周表面上，继续做滚压空操作及顺丝杠纵向原位置滑动。反之，手柄逆时针转动，丝杠6的控槽带动联动部件，锁控凸轮9，左转60°，其凸部（钳口夹紧力≤3kg时）将螺纹板8下推，脱离原咬合状态，吊杆14随螺纹板8下移，进入快速操作状态。如图1、4所示状态。若实行快推拉操作寻导杆11，则在原位置上与顺丝杠齿牙表面滑动。沿丝杠6齿牙段，设定三个纵向，120°等距丝杠控槽，其深度为1／2齿牙高度，其控槽口宽近10°角，其形状为半圆形。如图1、4所示，沿丝杠齿牙外周而滚滑的寻导杆11，其两寻导杆的位置角距为90°，如图2、4所示。由控槽间角距120°，寻导杆间角距90°，构成的快慢操作状态的有效转换角度  为≤80°，其平均有效（速率）转换角度为60°（即丝杠每转一圈）则快慢操作状态相应转换六次。

自动寻迹机构：由丝杠6，杠尾螺栓19，垫片16，巨轮17，弹簧18，钢球23，寻迹机构架21等组成。寻迹机构座中有4个螺钉22，相对活动钳身尾端旋固装接，如图1、2、5所示。当手柄向任意方向转动时，（钳口夹紧力≤3kg时）自动寻迹机构均以每转角90°自动寻迹操作一次和一次复位操作。当手柄顺时针转动≤80°时，若相位智控式垂直离合机构进行慢操作时，丝杠齿牙与螺纹板齿牙自然形成对顶状态时，自动寻迹机构中的垫片16，巨轮17则与丝杠同步转动，当连续转动45°时，弹簧18，推动钢球23，滚动旋入巨轮17的高凸部位，便推动正在转动的丝杠6前移（略大于一齿牙宽度的前移长度），此时、立即进入咬合状态的慢速操作方式。当手柄作连续旋进慢速夹紧操作时，巨轮17的高凸角度部位，则以向后推动钢球23挤压其对应弹簧，并以丝杠每转一周作四次周期性查询姿态的空操作。如图2、5所示。