[实用新型]机械智控快慢夹紧多功能台钳

说明书

本实用新型是一种夹紧装置，属于台钳技术领域。近几年在已有传统老式台钳的基础上先后出现了偏心夹紧机构及齿条夹紧机构的快速夹紧台钳。今年上半年国内又出现了垂直离合式快慢夹紧台钳。还有我本人设计的“机械智控快慢夹紧多用台钳”（GG88204343）。总述已有新型台钳均持独有特征，并均有其一定程度的实用性。但就其更为适于应用性开发，则尚待进一步探讨和研究。

本实用新型的目的是提供一种具有单一手柄操作，快慢速夹紧、慢快松放工件，具有钳口夹紧力智控识别、快慢作业状态指示，能水平垂直换向装固活动式钳口的多功能台钳。

本实用新型台钳主要采用机械智控机构和两分对开式寻迹离合机构，实现快慢退进夹紧等项多功能用途。机构设计应用“机械程控”和“金属记忆贮能理论”。机械记忆贮能器件采用金属弹簧结构，并由机械智控机构控制执行智控操作程序。它能够完全兼容由我本人设计已申报中国专利88204343新型台钳的智控操作功能特点。

图1是本实用新型主体结构图，图中1为固定钳身，2  活动钳身，3装固螺栓，4  活动钳口，5  手柄，6  套柄，7  旋控弹簧，8  旋控钢球，9  寻控钢球，10  套座，11  板牙，12  控杆柄，13  控杆，14螺钉，15丝杠，16  复位弹簧，17  垫圈，18螺栓，19  离合机构座，25支撑滚珠。

图2是两分对开式寻迹离合机构的剖向视图，图中20  导螺母，21压导弹簧，22  弹压弹簧，23  垫片，24螺钉。

图3为作业状态显示部位，活动钳口俯视图。图4为活动钳口及机械智控机构正视部位图。图5为两分对开式寻迹离合机构的剖面图。图6为机械智控机构的剖面原理图。图7为导螺母的丝杠螺纹形状特征角度的剖放图。

本实用新型主要由机械智控机构，两分对开式寻迹离合机构，钳体及活动钳口等组成，见图1所示。

机械智控机构由套柄6，套座10，旋控弹簧7，旋控钢球8，板牙11，寻控钢球9等组成。套座10中有支撑滚珠25见图1所示。支撑滚珠25是分别对应装箝在寻控钢球9的底端部。套柄6中有四个旋控弹簧7，分别以90°等距离与四个旋控钢球相对应，并具有一穿通丝杠15的园孔。套柄6端顶园心处，有与丝杠15左粗端头环形平面顶挂的园形槽。套座  10有三个寻控钢球9，三个寻控钢球9是90°和180°分布在套座10的截面上。套座10上有三个园孔，每一个园孔内有两个支撑滚珠25和寻控钢球9。套座10上还有一个由三个交叠园孔组成的空间，板牙11在其内并且来回摆动。套座10外园上端有一作业状态指标色标志。

两分对开寻迹离合机构，由U形座19，导螺母20，弹压弹簧22，压导弹簧21，控杆13，控杆柄12，丝杠15等组成。两分对开寻迹离合机构中有垫片23、螺钉24。如图2所示。丝杠15穿通U型座19的两个对应平行园孔，将由U型座19，导螺母20，弹压弹簧22，压导弹簧等组成的整体，挂装于设定的装配部位上。该离合机构与固定钳身1的盘座部位装配，是采用限位活动挂合结构的装配方式。其特点是丝杠、离合器、固定钳身1三者相互之间的装配位置公差，可免除装调，实现了随机性装配位置公差自适应方式。从而获取了省工、省料、装配精度高的效果。如图1所示。两分对开离合机构的两垂直体中间部位，分别有一同心园孔。在两垂直体两侧上部有挂装压导弹簧21的挂孔，下部两侧有四个弹压弹簧22的螺孔和同固定钳身1下中部方孔限位挂装的前后非紧固形凸台。

本实用新型处于慢操作状态（设定钳口夹紧力≥3Kg）时，转动手柄5逆时针旋转，则实行慢速松放工夹件的钳口夹紧力自动识别操作。这时，丝杠15，套柄6，旋控钢球8也相距同步一起转动。当钳口夹力紧力处＞3Kg时，丝杠15连续逆转，活动钳身2随之松移。当钳口夹紧力随其松放至3Kg时，旋控钢球8（相距板牙11当前角位置超前＞90°的现行位置钢球）则将板牙11逆转推移套座10（快操作状态），控杆柄12，控杆13随板牙11逆转变90°，控杆13将导螺母20同时推离原处丝杠的咬合位置，如图5所示。当顺时针转动手柄5，套柄6带动旋控钢球8同步转动，推拔板牙11顺转90°，控杆柄12、控杆13同轴转动90°，此时控杆13由偏平面转为偏立面，弹压弹簧22弹推导螺母20与丝杆15挂合，手柄5逆时针转动，由于套柄6、套座10、旋控钢球8、拔牙11的作用，控杆柄12、控杆13同时转逆90°，控杆13由偏立转偏平，将导螺母20同时外推至脱丝杠挂合，复位弹簧16将丝杠15弹推右移复位。此时套座10顶部的作业状态指示标志，显示快速作业状态。