[实用新型]单侧机动假腿无效
申请号: | 88220187.5 | 申请日: | 1988-11-21 |
公开(公告)号: | CN2043873U | 公开(公告)日: | 1989-09-06 |
发明(设计)人: | 张红军;张玉萍 | 申请(专利权)人: | 张红军 |
主分类号: | A61F2/70 | 分类号: | A61F2/70;A61F2/60 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 青海省西宁市共*** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机动 | ||
1、一种由假足、大腿段、小腿段、联接以上各部分的活动关节以及各关节驱动器所构成的单侧机动假腿,其特征在于有:
a.装在假腿及对侧健腿各运动关节上的角位置传感器,装在假足底部和对侧健足底部的压力传感器,所述的各传感器的输出端,通过采样电路与能控制假腿模拟健腿动作的计算机系统的输入端相连接,所述的各传感器将各关节运动参数信号输入计算机顺序写入RAM中各关节存贮区,
b.假腿驱动电路,所述的假腿驱动电路由脉冲分配器和放大器相连组成,所述的假腿驱动电路的输出端与假腿驱动器的输入端相连接,所述的假腿驱动电路的输入端与计算机系统的输出端相连接,所述的驱动电路接受计算机输出的存贮在RAM中的健腿各关节运动参数信号,
c.用于身体平衡补偿的装在假足踝关节上的假足踝关节横向摆动(内翻,外翻)驱动器,所述的踝关节横向摆动驱动器的输入端,通过驱动电路与计算机系统的输出端相连。
2、如权利要求1所述的单侧机动假腿,其特征在于所述的计算机系统包括:采样电路、与之相连的输入接口、输入端与输入接口相连的CPU、与CPU输出端相连的输出接口、以及与CPU相连的RAM和ROM组成,所述的计算机系统能将由健腿各传感器输入的健腿运动参数信号与存贮在ROM中的健腿运动特征参数信号进行相关比较,产生健腿运动方式信号,并能根据这一运动方式信号产生相应的滞后长度信号,所述的计算机系统能根据这一滞后信号实现将健腿各关节运动参数信号写入RAM与读出RAM输送至假腿驱动器之间的滞后时间。所述的计算机系统能在启始步运行时实现将存贮于ROM中的启始步运行控制程序读出并输送至假腿驱动器。所述的计算机系统能在终止步运行时将输出至假腿各关节驱动器的控制信号中的幅度参数减小1/2。
3、如权利要求2所述的单侧机动假腿,其特征是:所述的计算机系统内装有写有用于判别健腿运动方式的健腿运动特征参数和假腿启始步运行控制信号的ROM。
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