[发明专利]电梯制动故障检测装置无效

专利信息
申请号: 89100460.2 申请日: 1989-01-27
公开(公告)号: CN1021426C 公开(公告)日: 1993-06-30
发明(设计)人: 米本正志 申请(专利权)人: 三菱电机株式会社
主分类号: B66B5/16 分类号: B66B5/16;B66B5/02
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利代理部 代理人: 杜日新
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 电梯 制动 故障 检测 装置
【说明书】:

发明涉及电梯控制装置,特别是关于电梯制动器故障检测器。

图9为特公昭60-42151号公报中所登载的从前的制动装置。图中(1)为制动瓦、(2)为外壳、(3)为固定在外壳(2)上可使制动瓦(1)移动的弹簧引导棒、(4)为套装在弹簧引导棒(3)上,朝着使制动瓦(1)的上端相互靠近的方向施加推压力的推压弹簧、(5)为旋入到制动瓦(1)中的螺栓、(6)为被Z字形销钉(7)栓在外壳(2)上的动作柄,它的一端由螺栓(5)的前端定位。(8)为与动作柄(6)的另一端相对接面竖立着的棒式铁芯支杆、(9)为与棒式铁芯支杆(8)相连接的棒式铁芯、(10)为在其底部具有棒式铁芯支杆(8)能穿过的孔的圆筒形磁性体构成的铁芯罩,该铁芯罩(10)被外壳(2)支撑着。(11)为装配在铁芯罩(10)外面的制动线圈、(12)为安装在外壳(2)上的依靠棒式铁芯(9)而产生动作的制动器的动作检测开关。

下面说明动作情况。制动线圈(11)一旦被励磁,则棒式铁芯(9)将会向下移动,棒式铁芯支杆(8)将会把动作柄(6)推向下方。这样一来,动作柄(6)将以销钉(7)为中心旋转,通过螺栓(5),克服推压弹簧(4)的阻力,使制动瓦(1)松开。结果,图中未标出的电动机就将从制动瓦(1)的制动下脱开。

另一方面,棒式铁芯(9)的动作受到动作检测开关(12)的监视。一旦由于某种原因而使得棒式铁芯(9)的动作出现故障时,动作检测开关(12)将对故障进行检测,从而发现制动器的故障。

从前的电梯制动装置中的制动器,由于采用了上述机构,因此,为了正确地检测出棒式铁芯(9)的动作状况,必须调整检测开关(12)的安装位置。

另外,从检测开关(12)到控制盘必须进行布线,因此,在人工和材料方面都不合算。

本发明就是为克服上述问题而提出的,其目的在于提供这样一种电梯控制装置,即使不像先有技术那样进行棒式铁芯动作的检测,也能够检测出制动器的故障,特别是可以检测不能很好松开的故障。

本发明的电梯控制装置设有运算电梯间提升用电动机的转矩指令的转矩控制装置,根据制动指令而制动前述电动机的制动器、在前述转矩指令的最大值与最小值之差小于设定值时而动作的制动器故障检测装置,根据此制动器故障检测装置的动作而检测前述制动器的松开动作不良故障并输出报警信号的制动器故障输出电路。

本发明的电梯控制装置在制动器出现松开动作不良故障时,由于运行中的转矩指令值的最大值与最小值之差(转矩差)小于正常动作时的数值,因此,通过制动器故障检测装置检测出上述故障后便可利用制动器故障输出电路而输出报警信号。

图1为本发明实例中的电梯控制装置方框图、图2为适用于本发明的控制装置的总体电路图、图3为电梯间提升运行时的电梯间速度和转矩指令的特性图、图4为表示电梯间下降运行时的电梯间速度和转矩指令的特性图、图5为表示电动机制动运转时的提升运行时的电梯间速度和转矩指令特性图、图6为表示电动机制动运行中的下降运行时的电梯间速度和指令特性图、图7和图8为微型计算机所执行的程序的操作图、图9为前的制动装置简略剖面图。

(21)为速度指令装置、(21a)为速度指令、(22)为转矩控制装置、(22a)为转矩指令、(23)为电流指令装置、(29)为制动器故障检测装置、(30)为制动器故障输出电路、(35)为感应电动机、(42)为微型计算机。

此外,图中的相同符号表示相同或相当的部分。

以下,参照图1,介绍本发明的一个实施例。

图1为表示本发明的一个实施例的方框图。图中,(21)为产生电梯间速度指令(21a)的速度指令装置、(22)内按照速度指令(21a)和后述的速度反馈信号(27a)运算电机的转矩指令(22a)的转矩控制装置,(23)是根据转矩指令(22a)和速度反馈信号(27a)运算应流过电动机的电流值的电流指令装置、(24)为将电流指令装置(23)的数字化输出值转换成可模拟值的数/模变换器(以下称为D/A变换器)、(25)为熟知的按照电流指令调制并控制方波脉冲的脉冲宽度的脉冲宽度调制电路、(26)由脉冲宽度调制电路(25)控制的将直流电变换成为电压可变和频率可变的交流电的转换器。(27)为计数器,它计数后述脉冲发生器(37)产生的脉冲,并产生速度反馈信号(27a)(28)为电流反馈电路。它能将电动机电流反馈到脉冲调制电路(25)中,(29)为下面将要详细说明的制动器故障检测装置,(30)为将制动器故障通知外部的制动器故障检测输出电路。

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