[发明专利]机械腿

说明书

本发明涉及一种被动式移动装置，特别适用于人体重行走时用以减轻人体体能消耗。

人力运输作业，在日常生活及工作中占有重要地位，人力运输时人体一方面要克服重力而作功;另一方面重物相对位置升高要消耗体能。过去人们设计的人力运输及代步工具如手推车、手拉车、自行车等均采用机械结构来克服地心对重物的引力，人体体能只用来克服装置中摩擦力及重物相对位置升高而作功。

但上述装置需要相应的道路设施场合即无能为力。

本发明的目的是要设计出一种机械腿，它能在人体负重行走时减轻人体体能的消耗。

本发明的目的是这样达到的：设计一装置仿人腿骨骼承重，并与人体联系，将重物固定并承载于上，利用人体的运动及平衡体系将重物运达目的地。

本发明利用具有与人腿骨骼相应结构以承重，依赖并利用人体的运动与平衡器官运输重物。在各种人体负重行走的场合均可减少人体体能消耗，在对重物进行水平运输时。使用本装置可以较大幅度提高工作效率或减轻人体体能消耗。

现结合附图说明本发明之具体结构及实施例。

图1是本发明之主视图。图2是本发明之右视图，图3是图2之A-A剖面图。

该装置包括一个缚于小腿下端有足跟垫（1）的仿小腿骨（2），仿大腿骨（8），仿小腿骨（2）与仿大腿骨（8）中段可以有调节其长度的螺旋（3），仿大腿骨（8）下端与仿小腿骨（2）上端构成仿膝关节（5），仿大腿骨（8）上端与固定架（11）构成仿臗关节（9）固定架（11）上有系于双肩的调节背带及固定肩叉（12）的固位孔（10）。

将本装置系于固定架（11）上之背带穿上两肩，系足跟垫软带于足背，系仿小腿骨软带于小腿，仿大腿骨软带于大腿。

重物盛入容器固定于固定架（11）上后，将重心移至一条腿时，仿小腿骨（2）与仿大腿骨（8）因用软带系于腿，且仿小腿骨上突（4）仿大腿骨下突（6）接触，以杜绝仿膝关节（5）向远离膝关节方向运动;同时仿小腿骨临小腿面，仿大腿骨临大腿面分别靠在小腿、大腿以防止仿漆关节（5）向膝关节方向运动。重物重力由固定架（11）经仿臗关节（9）、仿大腿骨（8）、仿膝关节（5）、仿小腿骨（2）、足跟垫（1）而传至地面。当一条腿承重时，另一条腿迈动并带动仿小腿骨（2）、仿大腿骨（8）使仿膝关节（5）、仿臗关节（9）曲屈，从而使人腿与仿生腿同时着地，然后将重心移至此腿，重复上述动作而行走。

在用肩担东西时，将肩叉（12）插入固定架（11）上之固定孔（10），肩叉（12）上端将扁担托起而支承担子重量。