[发明专利]材料切割机定切刀自动调节系统

说明书

本申请包括了一个缩微卡片附录，包括一张缩微卡片和27帧显微照相。

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本发明（下同）涉及一个诸如农业饲料收割机这样的材料切割或斩断机构的定切刀与刀架之间间隙的自动调节系统。

至于现行的生产饲料的收割机，为了在低功率消耗下达到最高的机器效率，已发现定切刀-刀架的间隙必需被保持在0.015吋以下。在美国专利4，055，309、4，190，209、4，295，616和4，436，248中公开了各种各样调节这种定切刀-刀架间隙的机构。但是所有这些机构依赖于对定切刀调节的人工控制。美国专利4，198，006、4，412，212、和4，205，797公开了一些磁-电子的定切刀-刀架间隙的传感系统，然而，这些系统仅仅测量定切刀-刀架间隙，而没有给出任何使定切刀运动至所希望间隙的装置。

在1984年6月公开的DE3，345，749中描述了一个刀架调节系统，它包括一个信号麦克风/传感器，探测定切刀和刀架的接触。然而，如果这个信号传感器失效，那么可能出现危险的情况，刀架会移动的太远而进入定切刀的刀具运动范围内。

在一种已有的定切刀调节系统中，定切刀由各种开关和包括分离的各电路元件的硬一接线电路控制的一些电机驱动。然而，在这个系统中，定切刀与饲料收割机机座是电绝缘的，当一个电路被接通时，就探测到该导电定切刀与刀架之间的接触。但是，由于一般的绝缘材料因为耦合到饲料收割机定切刀上时经受到冲击和振动而被破坏，所以这样一个系统是不能令人满意的。而且，如果在这样一个系统中，有一条连接线断开，那么该系统就检测不到定切刀和刀架的接触，而定切刀会超过开始与刀架接触的位置被驱动至刀架，造成突然的实体损坏。最后，这样一个系统没有利用微处理机，因而在功能上受到限制，例如，所提出的这种系统不包括在发生某些故障情况下能够自动关闭或撤回定切刀的任何手段。

本发明的一个目的是提供这样一个系统，它能自动地对定切刀一刀架的间隙提供精确的调节。

本发明另一个目的是提供这样一个系统，它能通过自动地对各种故障状况产生响应而防止机器的损坏。

本发明另外一个目的是提供一个饲料收割机定切刀的自动调节系统，它利用了象微处理机这样的编程数字计算机。

定切刀左、右调节机构与电动马达相连的本发明实现了这些和其它一些目的。碰击声传感器检测定切刀与旋转刀架上刀子的接触，控制单元包括了一个微处理机，它被编程用于自动地使这些马达调节该定切刀-刀架的间隙，并对各种故障状况作出响应。

使用了第一和第二碰击声传感器来探测定切刀和刀架间的接触，两个碰击声传感器的信号与第一和第二阈值分别进行比较，如果在比较中出现不一致，则装置就动作而阻止刀架的调节。

本发明的材料切割机的定切刀调节系统的优点在于，利用包括有微处理器的控制单元，控制与传统定切刀左右调节机构相连的多个马达，响应碰击声传感器的信号，实现了定切刀与刀架之间间隙的自动精确调节，并对各种故障情况做出反应，防止机器的损坏。

图1是一个传统的饲料收割机的图，其一部分被切开以暴露出传统的机械式定切刀调节机构。

图2是该传统刀架外壳的右后透视图，其检修门处于打开位置以暴露出按本发明改进了的磨石托架机构。

图3是一个饲料收割机刀架和供料滚辊传动系统的一个简化原理图。

图4a是本发明以电子学控制系统的一个简化原理图。

图4b-4d是图4a电子学控制系统的详细原理电气图。

图4e是表示本发明马达继电器和马达的电路图。

图5是本发明定切刀调节机构的分解图。

图6是本发明磨石垂直定位马达和联接的分解图。

图7是本发明的磨石扫描组件的分解图。

图8是表示磨石扫描组件的牵引绳索是如何绕它的各种滑轮走线的透视图。

图9是该磨石扫描机构一部分的透视图。

图10a-10c是本发明控制单元执行的主流程（MAIN    PATH）算法的逻辑流程图。

图11是该控制单元执行的向内扫描（SWEEP-IN）子程序的逻辑流程图。

图12是升高磨石（RAISE    STONE）子程序的逻辑流程图。