[发明专利]内啮合变速器

权利要求书

1、一种齿轮变速器，包括输入轴，输出轴，变速齿轮组，本设计的特征是输入轴与输出轴在同一轴线上，通过刚性内啮合齿轮组变速，其基本结构形式是在轴向相对并且滑接的输入、输出轴中，一个轴上有一个结为一体的外齿轮，另一个轴上有一个结为一体的内齿圈，内齿圈与外齿轮之间有一个偏心的变速内外齿圈，外齿轮与内外齿圈内啮合，内外齿圈与内齿圈内啮合；内外齿圈是刚性齿圈，由轴承支撑，支撑轴承与变速器壳体联为一体。

2、按照权利要求1所述齿轮变速器，其特征在于所述的刚性内外齿圈由倒向齿轮代替，倒向齿轮与外齿轮外啮合、与内齿圈内啮合，倒向齿轮由与壳体结为一体的轴承支撑。

3、按照权利要求1或2所述的齿轮变速器，其特征在于内啮合变速齿轮组的结构形式是在与一个轴结为一体的内齿圈与另一个轴的外齿轮之间有一个或多个同轴内外齿双联齿轮，内外齿双联齿轮与轴之间滑套接，和外齿轮相邻的内外齿双联齿轮的内齿圈与外齿轮之间有刚性的偏心变速内外齿圈，外齿轮与内外齿圈内啮合，内外齿圈与内齿圈内啮合;内外齿双联齿轮的外齿轮与相邻的内齿圈之间有刚性的偏心变速内外齿圈，外齿轮与内外齿圈内啮合，内外齿圈与内齿圈内啮合;刚性的偏心内外齿圈由轴承架支撑，轴承架与壳体联为一体。

4、按照权利要求1或2所述的齿轮变速器，其特征在于，内齿圈与轴滑套接;外齿轮有结为一体的接合齿轮，内齿圈对应接合齿轮处有结为一体的接合齿圈，在接合齿轮与接合齿圈之间有接合齿盘与滑接内齿圈的轴一体联接，在接合齿轮、接合齿盘与接合齿圈共同外径处有接合齿套，接合齿套可沿轴向滑移，同时插合接合齿轮与接合齿盘或接合齿盘与接合齿圈或仅与接合齿盘插合;接合齿套外径上有环槽，环槽中有换挡拨指，有拨挡臂与换档拨指联接，拨档臂另一端有换档滑箍、换档滑箍上有换档肖槽，有换档轴穿过换档滑箍，换档轴上有拨档肖，拨档肖在换档肖槽中。

5、按照权利要求3所述的齿轮变速器，其特征在于，内齿圈与轴滑套接;外齿逝有结为一体的接合齿轮，内齿圈对应接合齿轮处有结为一体的接合齿轮，在接合齿轮与接合齿圈之间有接合齿盘与滑接内齿圈的轴一体联接，在接合齿轮、接合齿盘与接合齿圈共同外径处有接合齿套，接合齿套可沿轴向滑移，同时插合接合齿轮与接合齿盘或接合齿盘与接合齿圈或仅与接合齿盘插合;接合齿套外径上有环槽，环槽中有换档拨指，有拨档臂与换档拨指联接，拨档臂另一端有换档滑箍、换档滑箍上有换档肖槽，有换档轴穿过换档滑箍，换档轴上有拨档肖，拨档肖在换档肖槽中。

6、按照权利要求5所述的齿轮变速器，其特征在于有一棵换档轴串接多个换档滑箍，每个换档滑箍上各有依其外径园周弧度而相错排列的换档肖槽和肖档。