[发明专利]车辆防抱死制动系统中控制制动压力的方法

权利要求书

1、一种在车辆防抱死制动系统中控制制动压力的方法，其中测量被制动车轮的转动状态并根据测量的结果来改变制动压力，其特征在于：

在开始制动动作时，在每一个预定的时间间隔后测定被制动车轮的转动减速情况，并将其与在前一个时间间隔中量得的转动减速情况作比较。

如果所作的比较显示出，在最近的上一个时间间隔里的转动减速与前一个时间间隔的转动减速相比减小了少于一个预定的数值，则至少要在随后的一部分紧接续的时间间隔中，将制动压力降低。

如果所作的比较显示出，在最近的上一个时间间隔测定的转动减速，与前一个时间间隔的转动减速相比减小了多于一个预定的数值，则制动压力的降低必须停止。

2、一种在车辆防抱死制动系统中控制制动压力的方法，其中，测量被制动车轮的转动状态，并根据测量的结果改变制动压力，其特征在于：

在开始制动动作时，在每一个预定的时间间隔后测定被制动车轮的转动加速，并将其与在前的至少一个时间间隔里测得的转动加速作比较。

如果所作的比较显示出，在最近的上一个时间间隔里的车轮加速的绝对值小于一个预定的数值，并且/或者与前一个时间间隔里的加速数值相差少于一个预定的数值，则至少要在随后的一部分紧接续的时间间隔中，将制动压力降低。

3、根据权利要求1或2中所述的方法，其特征在于制动压力的降低只是在车轮的滑移大于一个预定的数值时才予以执行。

4、根据权利要求2中所述的方法，其特征在于测量在被制动车轮的加速阶段期间整个压力增大的一段时间，如果这段时间被发现短于一个预定的数值，并且如果没有测出车轮有滑移的话，则也降低制动压力。

5、根据权利要求2中所述的方法，其特征在于测量被制动车轮在加速阶段期间内车轮不稳定的时间，并将其与在前的车轮稳定的时间作比较，其特征还在于确定如此量出的车轮不稳定和稳定时间之间的关系，其特征还在于假使该关系被发现大于一个预定的数值，并且如果没有测出车轮有滑移，也需降低制动压力。

6、根据权利要求2中所述的方法，其特征在于测量在各个预定的时间间隔中被制动车轮加速阶段内的各个加速度的绝对值，并将其与一个预定的加速度数值作比较，如果所有测量出的加速度数值都比预定的加速度数值为小，且如果没有测出车轮有滑移的话，则也需降低制动压力。