[发明专利]常合齿轮无级自动变速器

说明书

本发明属于机械传动领域。

根据CN87101898号发明专利申请，该无级变速装置实质是由两个行星轮系组成，使两个行星轮系的太阳轮两两相连。动力由其中一个行星轮系的系杆输入，由另一行星轮系的系杆输出。由一个可逆电动装置控制其中一对太阳轮的转速，而使另一对太阳轮的输出转速得到改变。实际上是应用两个动力系统，故该装置机动性能较差，适用范围很小，只能适用固定场所，不能适用于交通工具上。

本发明的目的在于解决现有机械传动中对无级变速器的要求，改变现有技术中无级变速传动机构的现状。

本发明与已有技术相比具有很大区别。其特征在于，本发明采用半轴齿轮输入动力，另一半轴齿轮输出动力。其控制系统是由旁路另外的差速器和蜗轮蜗杆来完成的，并且可随阻力矩的大小变化自动改变传动比，不需增加附加的动力设备来控制。因而机动性能好，传动比调节范围大，传动效率高，加速性能好，起步快，并且结构紧凑，体积小，适用于各种机械变速传动机构。

本发明是由四个行星齿轮差速器、一对蜗轮蜗杆及与其相适应的外壳体组成的动力传递装置。在动力传递过程中可实现无级自动变速。

差速器1的主要作用是：由半轴齿轮Z′₁输入动力，由半轴齿轮Z″₁输出动力，由行星齿轮外壳齿圈Z₁控制其输入与输出的传动比。

差速器2的作用是将差速器1动力输出轴的半轴齿轮Z″₁的转速与差速器1行星齿轮外壳齿圈Z₁的转速变化信号综合调整传给差速器3。

差速器3的作用是将差速器2传递过来的转速变化信号调整为一个稳定的转速，并放大传递给差速器4的行星齿轮外壳齿圈Z₄，使Z₄的转速恒等于输入轴转速的一半。

差速器4的行星齿轮外壳齿圈Z₄的转速恒定，这样当输出轴转速发生变化时，通过差速器4的半轴齿轮Z″₄能非常准确地将变化信号传递给蜗杆。

蜗杆的转速由输出轴控制。差速器1的行星齿轮外壳齿圈Z₁的转速由蜗轮蜗杆控制。因蜗轮的自锁作用，同时控制了差速器2的半轴齿轮Z′₂的转速。

本发明实施例如说明书附图所示。

差速器1的半轴齿轮Z″₁经连动齿轮Z₉、Z₁₅、Z₁₉、Z₂₃分别与差速器2、3、4的半轴齿轮Z″₂、Z″₃、Z″₄相连，其传动转速比为n″₁∶n″₂∶n″₃∶n″₄＝2∶1∶1∶2;

差速器1的行星齿轮外壳齿圈Z₁经连动齿轮Z₃₅与差速器2的半轴齿轮Z′₂相连，传动齿数比为Z₁∶Z₃₅＝1∶1，再经中间齿轮Z₃₂与圆锥齿轮Z₃₁相连，传动齿数比为Z₃₅∶Z₃₂＝1∶2、Z₃₂∶Z₃₁＝1∶5、即转速比n₁∶n₃₁＝10∶1

差速器2的行星齿轮外壳齿圈Z₂经连动齿轮Z₃₄、Z₃₃与差速器3的半轴齿轮Z′₃相连，传动齿数比为Z₂∶Z₃₄∶Z₃₃＝1∶1∶1。

差速器3的行星齿轮外壳齿圈Z₃与差速器4的行星齿轮外壳齿圈Z₄相连，传动齿数比为Z₃∶Z₄＝4∶1

差速器4的半轴齿轮Z′₄与蜗杆同轴相连，并经蜗轮、圆锥齿轮调向使Z′₄与Z₁同向旋转，转速比为n′₄∶n₁＝2∶1，蜗杆、蜗轮传动为20∶1。