[发明专利]水田用农作机械的水平控制装置

说明书

本发明与步行式大田移植机等水田用农作机械的作业部的水平控制装置有关。

现有的步行式大田移植机备有在与前进方向成垂直的平面内可自由摇动的振子，并通过由油压缸等横摇装置对应于该振子的摇动而使一侧的接地轮升降，让作业部与地面保持水平，而使各移植行保持一定的深度。

但是，可同时移植4或6行的大型步行式大田移植机大多设有侧船体。这种移植机在田畦旁作业时，侧船体被田畦旁隆起部分抬高的时候，振子向低的方向摆动，使抬起侧的车轮产生一个使其向下的力，因此有使机体倾斜度增大的危险。

为了解决上述问题，本发明采用如下的结构。

即，与本发明有关的一种水器用农作机械的水平控制装置，包括能在耕地上转动的一对左右车轮（7）和能在水田上滑行的一对左右的滑板（81），其特征在于，还包括在与前进方向垂直的平面内能左右自由地摇动的振子（106）;能使上述左右车轮的相对高度发生变化的横摇缸（96）;一与上述振子连续、并与该振子连动的能使上述横摇缸动作的转换阀（105）;通过上述滑板的上动控制上述转换阀限制振子控制的控制杆（111），当上述一对左右的滑板（81）中的任一个的上动量超过设定值时，与该滑板连动的控制杆（111）限制上述振子的控制。

由于能进行振子控制和接地体控制，并在通常在作业中实行振子控制，在田畦旁作业中接地体通过隆起部被抬高或拐弯时，通过对振子控制的限制，可使其一直保持稳定行驶。

下面，说明附图所示的实施例。

附图简介

图1是与本发明有关的步行式大田移植机的一个实施例的侧视图;

图2是图1的俯视图;

图3是图1重要部分的侧视图;

图4是图3的正视图;

图5是用剖面表示图4的正视图;

图6是水平控制装置的透视图。

实施例

该步行式大田移植机（1）是可移植4行的移植机，在机体的前部设有行驶部变速箱（2）、发动机（3）和油压装置（4）等，在该变速箱（2）的侧面突出地设置的转动筒部（5）、（5）的端部上传动罩（6）、（6）能上下转动在面朝后设置，在该传动罩的后端部装有支承机体的接地用水田车轮（7）、（7）。主架（9）的基部一侧与变速箱（2）的后部固定连结。该主架（9）通过机体的下部向后延伸后，在中间部分弯曲，后部呈向斜上方弹起的形状。另外，移植作业部的安装用托架（10）固定在主架（9）的上述弯曲部稍前的位置上，在该托架（10）上装有由内部设有传动机构的移植部框架（12）、安装在该框架上的移植装置（13）及盛苗台（14）等构成的移植作业部（15）。另外，手杆（17）安装在主架（10）的后端部上。

移植部框架（12）在左右的中央部分上下地设有移动轴部件（20）和移植轴部件（21），传动管（22L）（22R）从移植轴部件（21）两端部向外突出地设置，从移植轴部件（21）的中心偏右的位置及左右的传动管（22L）（22R）的两端部上垂直地设有链罩（23c）（23L）、（23R）。另外，中间的链罩（23c）下端的筒部（23a）的两侧各设1组移植装置（13）和在左右的链罩（23L）和（23R）的下端部内侧面上也各设有1组移植装置（13），共计有4组。另外，托架（24）固定在中间的链罩（23c）的下端部的移植作业部一侧，此外在左右的链罩（23L）、（23R）的下端部，呈一体地设置有向后方延伸的支持杆（25）、（25），盛苗台支持框（26）横架在该支持杆翘起的后端部的前侧面上。通过该盛苗台支持框（26）与设置在被固定在主架（9）后端部上的支持件（28）上的导轨（29）的支持，前低后高般倾斜设置的盛苗台（14）能左右自由滑动。盛苗台（14），其上面被等分地分隔成4个面的盛苗部（14a），各盛苗部（14a）上设有将台上的秧苗向下方输送的送苗装置（30）。在该上面的前端部只有苗一半高度左右的地方横架有导苗棒（31），叉棒（32）从离导苗棒（31）起按一定的间隔沿盛苗台（14）平行地设置。形成与上述各盛苗部（14a）相对应的各取苗口（33）的接受台（34）与盛苗台支持框（26）成一体地横向设置在盛苗台（14）的下侧。在左右的支持杆（25）（25）上设有能绕其轴心线旋转地、用于支持船体的船体支持棒（35）。该船体支持棒（35）上安装有下面将说明的移植深度调节杆（84）。