[发明专利]一种双杆交替摆动的驱动装置

说明书

本发明涉及一种双杆交替摆动的驱动装置。

本发明适用于人力驱动车如自行车。检索专利CN85107618《杠杆推进自行车的推进机构》（公开日1987年1月28日）和GB2127111《自行车往复踏板传动机构》该专利记载，双杆往复驱动机构的自行车，比传统式的自行车，具有结构简单，省力安全，往复行程容易调节等优点。双杆往复驱动机构应该解决好以下三个问题：

（A）双杆交替摆动角度小，应有升速机构。

（B）双杆交替摆动，应有杆复位机构。

（C）双杆交替摆动，一杆复位应不干涉另一杆正常驱动。

现（A）问题多采用链轮（如专利）、齿条、扇齿轮、行星轮、绳轮等传动升速机构。

（B）问题多采用齿轮、固定滑轮等复位机构。

（C）问题均采用各类单向离合器（如专利）使复位杆与驱动链短暂脱离，达到不干涉的要求。

双杆往复驱动机构，是三种功能的合成机构，结构必然复杂。特别应该指出（C）问题中的单向离合器是双杆往复驱动机构是否具有实用性的关键环节。单向离合器动作频率高、磨损快、能量损失大、性能易失效、寿命短等不易解决。

本发明的目的是提出一种双杆交替摆动的驱动装置，该装置取消了单向离合器，利用新型的啮合原理，使（A）（B）两个问题得到十分协调和谐的解决，从而使该装置具有良好的适用性。

根据本发明的一种实施例，该装置包括：固定在车轮支座内的车轮轴，轴上固定一对盖碗，轴承支撑的轮毂能绕车轮轴转动，轮毂内装有一对主螺旋轮、从螺旋轮、一对主从螺旋轮，介子（或介子部件）、连接轮毂及从螺旋轮的单向离合器、制动器，车轮支座外装有能拨转主螺旋轮和主从螺旋轮的双杆。该装置的特征在于：一对主螺旋轮、从螺旋轮和介子（或介子部件）构成一对空间螺旋介子变速器（升速机构），一对主从螺旋轮和介子（或介子部件）构成平面螺旋介子变速器（杆复位机构）。杆复位过程中不仅不干涉另一杆正常驱动，而且能与另一杆双向同时驱动。

诸轮齿面由圆柱螺旋面和平面螺旋面构成。（图2、图3）

上述内容和本发明的其他目的，特征，优点以及推荐实施例，从下面附图叙述中能得到更充分的理解和证实。

图1按本发明装配的自行车整体视图。

图2本发明轴向剖面图。（实施例诸轮齿面为圆柱螺旋面）。

图3本发明变速原理图。（诸轮为平面螺旋面或螺旋沟槽）。

图4本发明切平面螺旋介子变速器原理图（A）。

图5本发明切平面螺旋介子变速器原理图（B）。

图6本发明空间螺旋介子变速器原理图（A）。

图7本发明空间螺旋介子变速器原理图（B）。

图8本发明空间螺旋介子变速器原理图（C）。

图9本发明空间螺旋介子变速器原理图（D）。

现参考本发明实施例附图对本发明介绍如下：

车轮轴（21）固定在车轮支座（1）内，一对盖碗（22）和车轮轴用键连接，盖碗外径装有由轴承（27）支撑的轮毂（24），能绕车轮轴转动。主螺旋轮（11）和主从螺旋轮（13）用螺钉（或铆钉）连接。盖碗和盖（23）用螺钉连接。通过轴承（28、29）将主螺旋轮、主从螺旋轮和从螺旋轮（12）定位。诸轮均能绕车轮轴转动。在轮毂和从螺旋轮之间，装有单向离合器（31），可由从螺旋轮的转动单方向驱动轮毂（或车轮）前进。介子（14）（或介子部件）用销（25）固定在盖碗和盖的槽内，能绕销在车轮轴轴向摆动，且与主螺旋轮、从螺旋轮齿面接触。介子（15（或介子部件）能在车轮轴向槽内左右移动，且与一对主从螺旋轮齿面（或螺旋沟槽）接触。双杆（2）分别通过接盘（3）和销（4）用螺母连接，销（4）经车轮支座和盖碗环形槽插入主螺旋轮端面孔内，这样杆上下摆动经过销带动主螺旋轮和主从螺旋轮正反转。制动器（32）装在轮毂左右内壁和盖碗之间，通过操纵和凸轮机构（未画）能使车轮制动。

主螺旋轮、从螺旋轮齿面由左右旋向螺旋面构成;主从螺旋轮齿面由左右旋向螺旋面（或螺旋沟槽面）构成。