[发明专利]位置探测器

权利要求书

1、一种位置探测器，用于提供一个移动构件的位置指示，所述探测器包括第一编码单元(26)，具有表示格雷码第一对位的第一位序列的第一标记(30，32，34)，并且能被机械地耦合到移动构件上；第一和第二传感器(38，40)被放置在所述第一编码单元附近，所述第一和第二传感器以响应所述第一编码单元的第一标记，产生数字信号；第二编码单元(44)，具有表示所述格雷码第二对位的第二位序列的第二标记(46)，并且能被机械耦合地到所述移动构件上；以及第三和第四传感器(50，52)被安置在所述第二编码单元附近，所述第三和第四传感器响应所述第二编码单元的第二标记，产生数字信号；其特征在于所述第一和第二传感器机械地相互分开的距离与所述第一位序列在所述第一对位间的位移相对应；而所述第三和第四传感器机械地相互分开的距离与所述第二位序列在所述第二对位间的位移相对应。

2、如权利要求1所述的位置探测器进一步特征为所述第一位序列包括一个由两个“0”位、三个“1”位，三个“0”位、两个“1”位、三个“0”位和三个“1”位;组成的反复连续所述第二位序列包括一个由八个“0”位和八个“1”位反复的连续。

3、如权利要求1所述的位置探测器，进一步特征为所述第一位序列包括一个由两个“0”位、两个“1”位、两个“0”位、三个“1”位、四个“0”位和三个“1”位反复的连续，所述第二位序列包括一个由八个“0”和八个“1”位反复的连续。

4、如权利要求1所述的位置探测器，进一步特征为所述第一位序列包括一个由两个“1”位、两个“0”位、两个“1”位、三个“0”位、四个“1”位和三个“0”位反复的连续;所述的第二位序列包括一个由八个“0”位和八个“1”位反复的连续。

5、如权利要求1所述的位置探测器，进一步特征为所述第一标记包括第一组齿，所述的第一组齿所具有的尺寸和间隔表示了所述第一位序列;所述第二标记包括第二组齿，所述第二组齿所具有的尺寸和间隔表示了所述第二位序列。

6、一种位置探测器，用于提供一个移动构件的位置指示，所述探测器包括：第一编码单元（68），具有表示格雷码第一对位的第一位序列的第一标记（72，74），并且能被机械地耦合到移动构件上;第一和第二传感器（78，80）被放置在所述第一编码单元附近，所述第一和第二传感器响应了所述第一编码单元的第一标记产生数字信号;第二编码单元（86），具有表示所述格雷码第三位的第二位序列的第二标记（82，84，88，90），并且能被机械地耦合到所述移动构件上;第三传感器（92）被放置在所述第二编码单元附近，所述第三传感器响应所述第二编码单元的第二标记产生数字信号;其特征为所述的第一和第二传感器被机械地相互分开的距离与所述第一对位在所述第一对位间的位移对应。

7、如权利要求6所述位置探测器，其进一步特征为第三编码单元（104），具有表示所述格雷码第四位的第三位序列的第三标记（96，98，100，102，106，108，110，112），并且能被机械地耦合到所述移动构件上;以及第四传感器（114），被放置在所述的第三编码单元附近，所述第四传感器响应所述的第三编码单元的第三标记产生数字信号。

8、如权利要求7所述的位置探测器，其进一步特征为所述第一位序列包括由八个“0”位和八个“1”位组成的一个重复序列;所述第二位序列包括由四个“0”位和“四个“1”位组成的一个重复序列;所述第三位序列包括由两个“0”位和两个“1”位组成的一个重复序列。

9、如权利要求6所述的位置探测器，其进一步所述为所述第一标记包括第一组齿，所述第一组齿具有的尺寸和间隔表示了所述第一位序列;所述的第二标记包括第二组齿，所述第二组齿具有的尺寸和间隔表示了所述第二位序列。