[发明专利]无应力液压驱动定位装置

权利要求书

1、无应力液压驱动定位装置，在固定底座上装有驱动油缸，驱动油缸与传动件连接，传动件与动作件连接，其特征在于驱动油缸为轴向油缸11和与轴向垂直的齿条油缸10，传动件为传动轴2，也为轴向油缸活塞杆，传动轴2动配合通过传动齿轮4的轴心，有槽与键34滑动配合，齿条油缸端盖有调整螺钉7旋入，螺钉7轴向与传动轴垂直，与固连在传动轴上的动作件1摆动方向一致。

2、无应力液压驱动定位装置，固定底座上装有可移动的溜板15，溜板与螺母16连接，丝杆17旋入螺母16安装，有驱动油缸11，其特征在于油缸11缸体连在固定底座上，活塞杆13伸出端与连接套14连接，丝杆17装于连接套轴承上，丝杆另一端装有导向键19，键19与导向套18轴向滑动配合，导向套18装于固定底座轴承上，有手柄，油缸端盖轴线与丝杆轴线方向一致，端盖与活塞最大距离为轴向定位距离。

3、根据权利要求2所述的无应力液压驱动定位装置，其特征在于油缸为缸体相通的驱动缸26和套缸24，驱动缸活塞杆13两端伸出，套缸活塞25套于活塞杆13一伸出端上与其滑动配合，套缸活塞杆与套缸端盖滑动配合，驱动缸活塞行程为一次定位行程，套缸活塞行程为二次定位行程。

4、无应力液压驱动定位装置，固定底座上装有可移动的溜板15，有传动油缸，溜板15上有定位挡块，其特征在于传动油缸为缸体轴向连接的驱动缸29和套缸33，两缸有一共同缸盖，驱动缸活塞杆13两端伸出，一端贯穿两缸，套缸活塞28套于活塞杆13上与其滑动配合，套缸活塞杆与套缸一缸盖滑动配合，活塞杆13端部有一可调锁紧螺圈可与套缸活塞杆端部接触，定位挡块为溜板两端的定位块27、30，定位块可与活塞杆13两端接触。