[发明专利]升降机控制装置

说明书

本发明涉及控制升降机的装置，特别是涉及用来改善升降机起动或停止时的乘坐感觉的升降机控制装置。

图5示出了与卷扬机装配成一个整体的电磁制动器。

制动杆50通常是利用弹簧51沿箭头A所示的方向推压。因此制动块52抱住制动轮53而抑制住其旋转。制动轮53固定在与电动机直接连接的转轴54上，从而抑制住电动机的旋转，使升降机停下来。

另外，L形的凸轮55随着制动杆50向A方向的移动而向如图所示B的方向旋转，从而推动插杆式铁心56向上移动。

当向制动器线圈57供电时，铁心56被吸引下降。随着它的下降，凸轮55向图中C的方向旋转，从而制动杆50反抗弹簧51而向图中D的方向旋转。随着这一旋转，制动块52将制动轮53释放。由于制动轮被释放，电动机驱动转轴54，使升降机上升或下降。

现根据图6来说明使用上述制动器的升降机控制装置原有的实例。图中1是三相交流电源，2是电磁接触器，用它来断开或闭合与交流电流1连接的电路，2a是它的常开触点。3是由可控硅或晶体管构成的电动机的驱动电路，4是由该驱动电路3驱动的电动机，通过电动机使转轴54旋转来驱动升降机62上升或下降。9是电磁接触器，它是用来使电源10向制动器线圈57供电的，它有一常开触点9a。11是控制电路，它通过起动指令触点12的闭合而工作，从而使电磁接触器2和9通电，并使驱动电路3工作，V_B是控制电路11用的控制电源，60是连结在转轴54上的绳轮，上面缠绕着主缆绳61，驱动着升降机62及平衡锤63进行吊桶式的上升或下降。

下面说明升降机的上述控制系统的动作。当呼叫升降机时，起动指令触点12闭合，控制电路11开始工作，使电磁接触器2和9通电。因此触点2a和9a闭合，向驱动电路3供电，同时通过电源10使制动器线圈57通电。进而电流流经制动器线圈57时，插杆式铁心56被吸引，待制动轮53被释放时，向驱动电路3发出动作指令，向电动机4供电，以便产生转矩。在此转矩的作用下，升降机52平衡地起动进行升降。

另一方面，二极管58和电阻器59组成一保护电路，当触点9a断开而将制动器电流切断时，用来保护触点9a不被烧毁，并对线圈57的端子进行绝缘保护。

此外，升降机62减速和停止，直到电动机的转速几乎变为零，都是由控制电路11和驱动电路3控制的。当电动机速度变为零时，电磁接触器9的触点9a断开，因而制动器产生制动力。

原有升降机制动控制装置的结构如上所述，升降机起动或停止时制动器线圈的通断电时间，以及制动器的制动力实际上解除或压紧的时间，对每一种升降机和每一现场来说，因制动弹簧的压紧情况等的不同而不同。因此，起动时制动器的制动力实际解除时间与电动机产生转矩的时间不一致，或者停止时由其它电动方法使电动机减速所用的时间与制动器的制动力实际上的作用时间不一致，因此恶化了升降机起动及停止时的乘坐感觉。

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供这样一种升降机控制装置，该装置根据制动器线圈的通、断电时间，来设定发出使驱动升降机的电动机起动或停止的指令时间，以便使升降机的运行给人以良好的感觉。

本发明的升降机控制装置，根据停止指令信号，使制动器线圈断电而产生一制动力，使升降机 停止。另外，根据起动指令信号，使制动器线圈通电，解除制动力，对升降机进行运行控制。该控制装置包括用来检测流过上述制动器线圈电流的电流检测器;计数时间用的计数装置，该时间是指从上述停止指令信号发生时起到在上述制动器线圈电流逐渐降低过程中电流值瞬时增加时止的一段时间，或者是从起动指令信号发生时起到在上述制动器线圈电流逐渐增加过程中电流值瞬时减小时止的一段时间;储存所记数的时间的存储器;以及当升降机停止时或起动时，在经过上述存储器中储存的时间间隔后，用来在停止时向电动机驱动回路发出电动机停止驱动指令、或起动时发出电动机驱动指令的驱动指令发生装置。

根据本发明，计数出从流过插杆式铁心制动器线圈（该铁心使制动块紧压在安装在驱动升降机的电动机轴上的制动轮上）的电流在升降机起动时或停止时开始稳定地变化时起到电流值发生瞬时变化时为止的时间，把该计数出来的时间作为制动完全解除时间或制动完成时间储存在存储器中，在实际上使升降机起动或停止时，从制动器开始操作时刻起，经过上述储存的计数时间后，向驱动升降机的电动机发出驱动指令，这时电动机不受制动作用，通过绳轮使升降机平滑地运行。

图1是本发明的升降机控制装置的总体结构图。

图2是图1中所示的控制电路11的内部结构图。

图3是升降机速度和制动器线圈电流之间的关系曲线图。