[发明专利]动态补偿平衡器

权利要求书

1、一种动态平衡补偿器，它包括：在有床头箱(3)的、并且于在工件(21)上加工旋转表面的机床(5)上：床头箱(3)内安装一个有凸缘的轴套(37)它可绕一中心轴线(31)旋转；安装在轴套(37)内的心轴(49)可沿中心轴线(31)往复运动；使轴套内心轴(49)往得运动的第一控制装置，安装在轴套上与之旋转的机架(35)，安装在该机架(35)内在一个垂直于中心轴线一平面内作朝向和移离中心轴线(31)往复运动的滑板(33)滑板包括加工工件(21)用的切削刀具(29)；为响应轴套(37)内轴(49)的往复运动，用于使滑板(33)往复运动的第一驱动装置(51)；安放在机架(35)内、在垂直于中心轴线(31)的平面作往复运动的平衡重装置(87)，该动态平衡补偿器的特征在于：安装在机架(35)上的平衡系统(81)直接把滑板(33)联接到平衡重装置(87)，并由滑板(33)驱动直接往复它使平衡重装置(87)，并由滑板(33)的往复运动同步地、但方向相反地片复运动从而在滑板(33)作移向、移离中心轴线(31)的往复运动时起平衡作用。

2、根据权利要求1的动态补偿平衡器，其特征在于：

a.安装在机架（35）上的至少一个第一液体油缸（83），它有一个活塞杆（101）联接到滑板（33）上;

b.安装在机架上的至少一个第二液体油缸（85），它有一个活塞杆（103）联接到平衡重装置（87）上;

c.使第一油缸和第二油缸之间的液体连通的通道;

这样，滑板的位移产生相应的第一油缸活塞杆（101）的相应位移，排出第一油缸和第二油缸之间的液体，因此，引起第二油缸活塞杆（103）和联接在上的平衡重装置的相应位移。

3、根据权利要求2所述的动态补偿平衡器，其特征是：

a.滑板（33）中至少形成一个内腔;

b.平衡重装置至少包括一个平衡重块，该平衡重块至少部分安置在滑块内腔中;

因此，当滑板在机架35内往复运动时，平衡重90至少部分在滑板（33）内复运动。

4、根据权利要求2的动态补偿平衡器，其特征是第一油缸装置包括：

a.至少一个第一液体油缸（83），它带有联接到滑板（33）上的活塞杆（101），以便响应滑板（33）的往复运动;

b.至少一个第二液体油缸（85），它有联接到平衡重装置（87）的活塞杆（103）;

c.在第一油缸（83）和第二油缸（85）之间为滞留一定容积的液体的液体联接装置（88）;

因此，滑板（33）使第一液体油缸活塞杆（101）的位移，将产生第二液体油缸活塞杆（103）和平衡重装置（87）的相应位移。

5、根据权利要求4的动态补偿平衡器其特征是还包括一补偿装置，它在机架（35）内使平衡重装置（87）位移，而无须滑板（33）位移。

6、根据权利要求5的动态补偿平衡器，其特征是补偿装置包括：

a.安装在轴套凸缘（123），并与其一同旋转的补偿环（119），补偿环还可在轴套上往复运动;

b.为使补偿环（119）相对于机架（35）往复运动的装置;

c.为移动平衡重装置（87）的第二油缸装置，它安装在机架（35）上并响应补偿环（119）的往复运动。

7、根据权利要求6的动态补偿平衡器，其特征是第二油缸装置包括至少一个安装在机架（35）上的补偿油缸（109），它有联接到补偿环（119）的活塞杆（117）;补偿油缸（109）与第一与第二液体油缸之间（83，85）的液体联接装置（88）液体连通。

这样，当滑板（33）在第一控制装置控制下不发生位移时，补偿环（119）的往复运动排出在补偿油缸（109）内的液体，移动第二液体油缸活塞杆（103）和平衡重装置（87）。

8、根据权利要求7的动态补偿平衡器，其特征是使补偿环（119）往复运动的装置包括：

a.固定在床头箱（3）的螺纹件（137）;

b.与螺纹件（137）的螺纹啮合的套环装置（131b）;

c.为转动联接补偿环（119）到套环装置（131b）的轴承装置（129）;

d.第二驱动装置，它是为有选择地在相反方向转动螺纹件（137）上的套环装置（131b），从而使套环装置（131b）轴承装置（129）及补偿环（119）往复运动。

9、根据权利要求8的动态补偿平衡器，其特征是使补偿环往复运动的装置包括：

a.安装在床头箱（3）的伺服马达（149）;

b.安装在床头箱（3）的加速度计装置（155），它可随床头箱（3）不平衡而产生信号;

c.为驱动伺服马达（149）的第二控制装置，它响应加速度计装置（155）产生的不平衡信号;

d.根据伺服马达（149）的启动，为使补偿环（119）往复运动的第二驱动装置。