[发明专利]圆弧齿轮针轮行星啮合传动机构

权利要求书

1、一种圆弧齿轮针轮行星啮合传动机构，它包括一个由转轴[1]和偏心套[2]组成的或者直接制成的偏心轴，一个固定的中心针轮[6]、至少一个行星齿轮[3]和一组轴销式同步传输机构，本发明的特征是：行星齿轮[3]的齿廓曲线是由一段圆弧K₁K₂K₃和两段与该圆弧分别相切于端点的直线线段K₁K₄和K₃K₅所构成的组合式单圆弧齿形。

2、一种圆弧齿轮针轮行星啮合传动机构，它包括一个由转轴〔1〕和偏心套〔2〕组成的或者直接制成的偏心轴、一个固定的中心针轮〔6〕、至少一个行星齿轮〔3〕和一组轴销式同步传输机构，本发明的特征是：行星齿轮〔3〕的齿廓曲线是由三段依次相切的圆弧K₁₁K₁₂、K₁₂K₁₃、K₁₃K₁₄和两段与该三圆弧分别相切于端点的直线线段K₁₁K₁₅和K₁₄K₁₆所构成的组合式三圆弧齿形。

3、一种圆弧齿轮针轮行星啮合传动机构，它包括一个由转轴〔1〕和偏心套〔2〕组成的或者直接制成的偏心轴、一个固定的中心齿轮〔11〕、至少一个行星针轮〔10〕和一组轴销式同步传输机构，本发明的特征是：中心齿轮〔11〕的齿廓曲线是由一段圆弧K₆K₇K₈和两段与该圆弧分别相切于端点的直线线段K₆K₉和K₈K₁₀所构成的组合式单圆弧齿形。

4、一种圆弧齿轮针轮行星啮合传动机构，它包括一个由转轴〔1〕和偏心套〔2〕组成的或者直接制成的偏心轴、一个固定的中心齿轮〔11〕、至少一个行星针轮〔10〕和一组轴销式同步传输机构，本发明的特征是：中心齿轮〔11〕的齿廓曲线是由三段依次相切的圆弧K₁₇K₁₈、K₁₈K₁₉、K₁₉K₂₀和两段与三圆弧分别相切于端点的直线线段K₁₇K₂₂和K₂₀K₂₁所构成的组合式三圆弧齿形。