[发明专利]电线处理设备

说明书

本发明涉及电线处理设备，更具体地说，涉及用于剥去绝缘电线端部的绝缘层，从传送带抽出电接线柱并把它压接到已剥去绝缘层的电线端部上的设备;本发明还涉及与电线处理装置配合的电线夹持装置。

在目前用于剥去电线端部的绝缘层、并把由传送带传送的电接线柱压接到已剥去绝缘层的电线端部的设备中，在所述压接操作之后，操作员必须用拉扯所述电线的方法把每根已压接的接线柱从传送带上取下，从而，在该电线上，也就在电线和接线柱之间的压接部分施加了拉力。因为，任何会降低该压接部分强度的作用力都是不希望有的，尤其在该压接部分必须具有高度牢固性的场合（例如，在制造飞机上敏感电路电引线的场合中），所以，避免上述缺点是本发明的目的。

根据本发明的一个方面，用于剥去绝缘电线的端部的绝缘层，从传送带抽出电接线柱并把它压接在已剥去绝缘层的电线（W）端部的设备包括：夹持电线的第一装置，切断和剥去绝缘层的第二装置，预进给接线柱的第三装置，一对接线柱夹持和接线柱压接头以及传送带输送机;所述第二装置可以沿着移动路径、在推进位置和缩回位置之间往复移动，当移动到所述第一装置附近的推进位置时，就接收和切断被第一装置夹持的绝缘电线的端部的绝缘层，当移动到远离第一装置的缩回位置时，就剥去所述端部的绝缘层;所述头可以在打开位置和闭合位置之间移动，在所述打开位置，这些头离开所述通路，而在所述闭合位置（即，接线柱夹持位置），所述头横断所述通路;可以操纵所述第三装置来把所述接线柱从所述传送带部分地抽出，以便借助所述传送带输出机把该接线柱放在处于其打开位置并处于第一装置的缩回位置的所述头之间，以致于当所述头移动到其闭合位置时就夹紧所述接线柱;处在闭合位置的所述头能够向第一装置移动，以便把所述接线柱从所述传送带全部抽出，并且，把已剥去绝缘层的电线端部插入该接线柱中，然后，可以操纵所述头来把所述接线柱压接到已剥去绝缘层的电线端部上。

这样，在所述接线柱夹持和接线柱压接头返回其打开位置、并操纵所述夹持装置以放开所述电线时，操作员不需要对所述电线施加任何明显的拉力，就可以把该电线和接线柱从所述装置上取出。

当所述装置沿着电线的轴向把已剥去绝缘层的电线端部插入接线柱中时，该接线柱就在电线端部装上一闭合的圆筒形压接套筒，即，一个管形的而不是具有U形横截面的压接套筒。

为了满足以下要求，即，必须准确确定电线的剥开长度，一方面，使得不绝缘层的电线芯线部分不会从所述接线柱伸出，另一方面，使得已剥去绝缘层的、插入接线柱中的端部的长度不会太短、以致于削弱电线和接线柱之间的电连接，用射到绝缘层切断钳远离所述夹持装置一侧的激光束，来控制电线端部插入所述绝缘层切断和剥离装置的绝缘层切断钳中的深度，当该电线端部遮断所述激光束时，可立即操纵所述夹持装置，以确保电线不再沿着所述剥离装置的方向移动，然后，可操纵该剥离装置的切断钳切断电线的绝缘层。

当操作员把电线插入电线夹持装置的电线夹持钳口之间、以便把电线端部置于绝缘层切断和剥离装置的切断钳口之间时，电线夹持装置的夹持钳和电线之间应当有最小的间隙，以便不但确保电线端部正确插入绝缘层剥离钳口之间，而且，避免操作员过快插入所述电线，以致于使电线的剥去绝缘层的长度超过由激光束相对于绝缘层剥离钳的位置所确定的长度，即，避免电线端部明显地超越激光束。为此目的，备有用于根据电线的规格来调节所述间隙的装置。

根据本发明的另一个方面，电线端部处理设备（该设备包括电线夹持装置和电线处理装置，前者具有电线夹持钳口和用于使该钳口在全打开位置、全闭合位置和部分打开的接纳电线的位置之间变动的装置，在所述接纳电线的位置，其端部待处理的电线被插入所述钳口之间;所述电线处理装置与所述电线夹持装置排成一直线，用于当电线已插入所述钳口之间时，接纳和处理所述电线的端部）备有这样的装置，该装置用于发射和感测穿过电线处理装置的激光束，并且，用于当电线端部遮断激光束时使所述钳口完全闭合;所述电线端部处理设备还备有用于根据电线的规格调节所述钳口在所述接纳电线的位置的闭合程度，以确保所述钳口和电线之间有最小的间隙。

在某些场合（例如，飞机工业中）规定电线要经得起很高温度，因此，电线将包括比较软的外套管和覆盖电线金属芯线的硬树脂质釉状内绝缘层。这种釉状绝缘层非常难于切断，只有当它达到粉碎的程度时才能从电线端部完全剥去。