[发明专利]用于假肢的二级驱动机构

权利要求书

1、一种假肢驱动机构，包括一具有两个驱动装置和一个从动装置的行星传动机构，其特征在于：所述行星传动机构设有三个带内齿的、相互同轴布置、齿数相异的外齿环3、4、5，至少两组行星轮6、7与这几个外齿环啮合，而两组行星轮中每一组均与中间的外齿环4啮合，且总是只与同中间外齿环一边邻接的两外齿环3、5之一啮合，借此行星轮6、7可选择地由两个带外齿的内齿环8、9中的一个驱动。

2、如权利要求1所述的假肢驱动机构，其特征在于：所述行星轮6、7中至少有一组，必要时也可以是两组都构成二级（呈阶梯状）。

3、如权利要求1所述的假肢驱动机构，其特征在于：中间、内啮合的外齿环4有一齿顶圆，其直径至少与邻接中间外齿环4、且内啮合的外齿环3、5中某一个的直径相等。

4、如权利要求1-3中任一权项所述的假肢驱动机构，其特征在于：由中间、内啮合外齿环4和与之邻接、内啮合的外齿环3或5构成的两组外齿环3、4或4、5中至少有一组与一个或若干个前置级预接，后者必要时也可作为行星传动机构10、11。

5、如权利要求1-3中任一权项所述的假肢驱动机构，其特征在于：所述两驱动装置设有一电子开关，此开关在一驱动装置的电流达极限值之时使之停止，同时接通另一驱动装置。

6、如权利要求4所述的假肢驱动机构，其特征在于：所述两驱动装置设有一电子开关，此开关在一驱动装置的电流达极限值之时使之停止，同时接通另一驱动装置。