[发明专利]凹轮传动

权利要求书

1、一种由传动主体组成的凹轮传动机构，其特征在于：

a.所说的传动主体W₁(或W₁a)、W₂(或W₂a、W₂b、W₂c、W₂d、W₂e)的工作面上等距离设置有若干球形或半圆形凹窝(2)，

b.所说的凹窝(2)呈单列式、或交错的双列式、三列式至多列式排布在传动主体工作面上，

c.滚动体(3)啮合于上述传动主体相对应的凹窝(2)之间，其中带珠轮W₂(或W₁)的轮缘上设置有滚动体保持圈(4)，

d.上述滚动体(3)采用滚珠或滚子。

2、根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于所说的传动主体W₁、W₂是圆柱体轮盘、W₂b是内轮轮盘、W₂c是长方形凹条基体、W₂d是凹链链节块体、W₂e是凹孔带基体，W₁a和W₂a是圆锥体轮盘。

3、根据权利要求1或所述的传动机构，其特征在于所说传动主体W₁、W₂构成的基体机构中按适当角度（一般为90°）设置有固定于转动凹轮之外固定部件上的滚动体返回通道（6）、该通道的两端口位于凹轮啮合区段两侧。

4、根据权利要求1或2所述的传动机构，其特征在于所说的传动主体W₂沿的圆周等距离设置的径向盲孔内设有弹簧（8）和外端是凹窝的导柱（7）组成凹窝移出机构。

5、根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于所说的滚子包括长、短圆柱、球面柱、圆锥柱。