[发明专利]聚氯乙烯聚合釜计算机优化控制系统无效
申请号: | 89105413.8 | 申请日: | 1989-03-28 |
公开(公告)号: | CN1046618A | 公开(公告)日: | 1990-10-31 |
发明(设计)人: | 卢焕昌;张宇;谢建宁;高志宏;林志越;董景伟 | 申请(专利权)人: | 江苏省化工研究所 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 江苏省专利服务中心 | 代理人: | 奚胜元 |
地址: | 江苏省南京市北*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 聚氯乙烯 聚合 计算机 优化 控制系统 | ||
1、聚氯乙烯聚合釜用模型参考自适应预估计算机控制系统,其特征是系统分为上位机、下位机两级控制。上位机配有系统机、打印机,终端和键盘,实现集中监视,下位机(前级机)为单回路调节器,进行分散控制;上下位机之间设置通讯转接器,完成讯号联络,从而实现多个回路集中监视和管理,下位机(前级机采用模型参考自适应控制和压力预估温度控制,控制软件用模块化语言编写。
2、根据权利要求1所述的聚氯乙烯聚合釜用模型参考自适应预估计算机控制系统,其特征是模型参考自适应压力预估控制系统,由在线辨识、付环调节、自适应控制。压力预估、主环调节五部分组成。
3、根据权利要求1.所述的聚氯乙烯聚合釜用模型参考自适应预估计算机控制系统,其特征是控制软件模块化语言编写程序分四段实现:
1)升温阶段:用逻辑判断与表格相结合的结构,用估计模型获取接近真实的反应温度;
2)过渡阶段:采用阻尼过渡(不超调过渡),获得接近于真实的反应釜温度;
3)反应阶段:由模型参考自适应的预估器完成克服系统动态差异;
4)降压阶段:反应釜压力与温度失去线性关系,用逻辑判断反应时间,釜内压力,釜内温度诸参数,判断是否已进入降压阶段;
4、根据权利要求1.所述的聚氯乙烯聚合釜用模型参考自适应预估计算机控制系统,其特征是自适应及预估控制:由釜温度变送器和釜压力变送器送来的讯号,通过A I1.A I2两个模拟输入点,经量化处理后转变为0~100%的数值,1号模块求出偏差,2号模块将此偏差与釜压相乘,经3号模块积分后再由4号模块与釜压相乘,结果分别送至5号模块与6号模块,5号模块将上述结果送给参考模型,经一阶惯性滞后环节。再返回至1号模块,6号模块将上述结果作为自适应和预估的值送到串级调节系统的主调节器的测量端、与参考模型送来的给定值(SP1)相比较得到系统的编差量,其偏差按照比例-积分-微分(PID)规律运算,结果作为主调输出,经7号模块送至付调节器的给定端,与夹套温度A I3相比较后,其偏差作为付调的输入,付调节器也按PID规律,其输出分别经8号模块高限幅和9号模块低限幅后送至10号模块手操,SDS-1系统的输出值至冷却水调节阀,同时此值又返回调节器跟踪端。
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