[发明专利]双包环面滚珠蜗杆传动

权利要求书

1、本发明双包环面滚珠蜗杆传动(简称SHG蜗杆传动)属于机械传动。

2、与本发明密切相关的已有技术是：

a）滚珠蜗条传动。蜗杆和蜗条的分度面均为圆柱面，实现移动和转动的变换。

b）双包环（弧）面蜗杆传动。蜗杆和蜗轮的齿面直接接触且其间为滑动摩擦。

c）蠕动传动。用多个可在轮体内转动的弹头形转子代替蜗轮轮齿。

3、本发明同时具备下列6项特征：

a）蜗杆和蜗轮的齿面间有滚珠作为中间传动体。

b）滚珠在闭合回路中循环。

c）回珠器在蜗杆内。

d）齿面与滚珠间为滚动摩擦。

e）蜗杆和蜗轮的分度面均为环面。

f）实现交叉轴间转动的变换。

本发明以特征e和f区别于滚珠蜗条传动，以特征a-d区别于双包环（弧）面蜗杆传动，以特征a-c区别于蠕动传动。

4、对下列产品提出独立权利要求：

a）符合本发明特征的减-增速器。

b）符合本发明特征的分度装置。

c）符合本发明特征的传动散件。

d）传动或分度系统中包括符合本发明特征的传动件的产品。

5、提出下列从属权利要求：

a）独立权利要求a-d中，使用镶嵌式、插管式或键式回珠器。

b）独立权利要求a-d中，蜗杆蜗轮的法向齿廓为直线、圆弧或曲线。

c）独立权利要求a中，减-增速指单独用于减速或增速，或两者并用。

d）独立权利要求c中，散件指单件的蜗杆、蜗轮、回珠器、罩壳或其组件。