[发明专利]输送工件通过一系列工位的系统

权利要求书

1、一种输送系统，与一物品成形冲压机连同使用，该冲压机包括具有适于在X轴的行程路径上驱动的一滑块，该滑块连着上冲模，该上冲模与台面支撑的下冲模相啮合，用以冲制夹在两模之间的工作，该系统用于在垂直于Z轴的中心X轴上沿该轴排列成直线的工位间输送工件，以便对工件按予定程序进行加工，该系统包括输送导轨、夹爪导轨、若干夹爪和带有可沿Y和Z轴移动的托架的输送装置，其特征在于：

所述输送导轨，与X轴平行并有间距，纵向延伸并装有可在平行于X轴方向上移动的夹爪操纵器导轨，所述的夹爪操纵器导轨位于输送导轨的内侧，并且整体装在输送导轨和中心X轴上；

所述的工件夹爪的操纵器，以相应工位的间隔等间距设置安装在夹爪操纵器导轨上，该夹爪操纵器在垂直于和朝向中心X轴和Z轴的Y轴上横向向内从输送导轨上伸出，而且每个在具有适于抓持并在两相邻工位间输送工件的工件夹持部的自由端终止；和

至少一个操作装置，与输送导轨不相干地支撑着并设置在沿物品成形冲压机的Y轴横向位置上，该操作装置具有一个所述的在Y轴方向伸出并沿Y和Z两轴移动输送导轨，

夹爪操纵器导轨与所述输送导轨不相干地支撑着并且与该输送导轨相配合运动，所述的驱动装置和所述的致动器用马达装置供给动力，它们是相对于所述的夹爪操纵器和输送导轨的运动是静止装置。

2、根据权利要求1所述的系统，其特征是进一步包括用于集中控制输送导轨和夹爪操纵器导轨的运动。使工件通过逐工位的同步位移与加工程序的进行成定时关系的装置。

3、根据权利要求2所述的系统，其特征是其中每一个系统是在该物品成形冲压机的每一侧沿Y轴横向定位，基本相互平行运转，沿X轴共同协作输送该工位间的工件。

4、根据权利要求3所述的系统，其特征是其中横向定位在该冲压机的每一侧的每个该输送系统机械上相互独立。

5、根据权利要求4所述的系统，其特征是其中该机械上独立的输送系统用电子装置同步。

6、根据权利要求5所述的系统，其特征是其中该输送系统是由相对工位沿Z轴的滑块位置发信装置发出的公用输出信号用电子装置同步。

7、根据权利要求1所述的系统，其特征是其中夹爪操作器导轨的驱动装置包括一皮带驱动系统。

8、根据权利要求1所述的系统，其特征是其中该操作装置包括一在Y和Z轴驱动该输送托架的双轴液压操作机构，

输送托架，其沿每轴运动时，受到不同的阻力，该液压操作机构包括一个第一液压缸，它具有单个输出液流口和一活塞及活塞杆，该活塞杆与该输送托架相连，沿轴线之一驱动它移动，

一个第二液压缸，它具有与第一液压缸输出液流口平行连接的单个输出液流口和一活塞及活塞杆，该活塞杆与该输送托架相连，驱动它沿第二个轴线移动，

一个液压源装置，连到该第一和第二液压缸的输出液流口上，经受最小运动阻力的活塞杆要它的运动阻力增加到高于其他活塞杆的阻力之前一直伸出，跟着其它活塞杆伸出。

9、根据权利要求8所述的系统，其特征是其中该液压源装置进一步包括第三液压缸，它具有活塞和活塞杆，具有与该第一和第二液压缸的液流输入口平行连结的液流出口。

10、根据权利要求9所述的系统，其特征是其中为该操作装置提供动力的电机装置包括，

一个和第三液压缸的活塞杆端结合在一起的齿条，

一个与齿条相啮合的小齿轮，

一个旋转电机，具有一个去转动该小齿轮的轴，由此该第三液压缸的烽塞和活塞杆能向输出液流口移动，近使液体从该液压缸的输出液流口流出。

11、根据权利要求1所述的系统，其中该输送系统安装在可移动的标准化设计的支撑上，使该输送系统容易能够相对于带输送装置冲压机移动。

12、根据权利要求1所述的系统，其特征是其中该带输送装置冲压机包括一个位于滑块上面的不动的冲压机顶部，而且该输送系统是由该冲压机顶部支撑。

13、根据权利要求1所述的系统，其特征是其中夹爪操纵器导轨是横向安装在靠近工位的输送导轨的内侧。