[发明专利]矿山采掘机改良导向方法与设备

权利要求书

1、一种控制双端滚筒采矿机后滚筒方向的方法，机器的类型为有一个主体沿铣削的采掘面前进，主体的两端上各安装一个伸缩臂在上面旋转，每一臂上安装一个铣削滚筒，一个是前滚筒，另一个是后滚筒，机器上安装若干传感装置，用于测量采掘作业中的各种参数，产生表示各该参数的电信号，该传感器的第一个测量沿工作面的角度或倾斜度，第二个测量机器的移动和方向，第三个该传感器测量该前臂和该后臂相对于机器的位置；包括用第一及第二传感装置确定表示机器方向和移动，和机器相对于基准线的位置的电信号，用第三传感装置的电信号，并加计算确定基准线上方的铣削顶板的高度，并将从这些信号取得的信息，储存在储存器中，然后将输出信号供给后滚筒的控制装置，改变后滚筒的位置，以保持后滚筒的导向移动，使铣削的底板平行于先用前滚筒铣削的顶板。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征为沿工作面的倾角用α表示，机器前履带板离基准线的高度用A表示，后履带板离同一基准线的高度用A′表示，A的值用下式计算求得：

A＝（履带板间的距离×sin  α）+A′

3、根据权利要求2所述的方法，其特征为前滚筒底离基准线的高度用下式计算：

C＝A+（臂长′×sin  α）+测量安装前滚筒的悬臂的活动角度的传感器测得的前滚筒底的高度。

4、根据权利要求3所述的方法，其特征为后滚筒在基准线上的高度C′，用计算数值C的相同公式求得，但对前后滚筒中心的距离作校正。

5、用于任何前述权利要求的方法的传感器装置，其特征为装置有一对垂直的管子，其下端用一根水平管连接，水平管和一部分垂直管中注入液体，每一垂直管顶上有分别的传感器。

6、根据权利要求5所述的装置，其特征为传感器是超声波型传感器。

7、根据权利要求5或6所述的装置，其特征为液体有中等粘滞性。