[发明专利]多极步进电动机

权利要求书

1、一种多极步进电动机，它包括：一中心轴，一个具有围绕所述中心轴分布的并以平行其方向磁化的N对极的永久磁化转子和一个定子磁路，该磁路包括一铁心，安装在所述铁心上的绕组，和在垂直于所述中心轴的同一平面上彼此面对着的两个主极靴，每个所述的极靴各连至所述铁心的相应各端并有一个中凹齿环，该中凹齿环设置有围绕所述轴分布的极齿，而所述转子位于平行于所述极靴平面的一个平面上，该步进电动机的特征在于：

还包括一个设置在所述主极靴之间并包含位于所述极齿对面并与其啮合的中介齿的中介极靴。

2、如权利要求1的电动机，其特征在于所述中介极靴的外形轮廓和所述主极靴的外形轮廓是互补的，并界定了一个具有基本恒定宽度的曲折形气隙。

3、如权利要求2的电动机，其特征在于所述极齿的角距不同于所述转子的所述极的角距。

4、如权利要求3的电动机，其特征在于，所述极齿的角距α_s是由等式α_r＝k·2π/N确定的，其中k为0.8和1.2之间的一个系数，而2π/N等于所述转子的所述极的角距α，N为极对数。

5、如权利要求1的电动机，其特征在于，所述定子磁路的至少一个所述齿包括一个不对称形状的轮廓部分，因此在两脉冲之间的期间将该转子保持在某个角位上，以使电流通过所述绕组时能将一驱动转矩作用在所述转子上。

6、如权利要求5的电动机，其特征在于：所述不对称形状的轮廓部分是由设在所述主极靴中的一系列孔洞所构成。

7、如权利要求5的电动机，其特征在于：所述不对称形状的轮廓部分是由设在所述主极靴和所述中介极靴中的一系列孔洞所构成。

8、如权利要求5的电动机，其特征在于：所述不对称形状的轮廓部分是由设在所述中介极靴中的一系列的孔洞所构成。

9、如权利要求1的电动机，其特征在于：所述转子包括30对所述极对，所述极被分布在所述转子的同一个面上，所述面朝向所述主极靴。