[发明专利]可控无级调节偏心距回转曲柄机构

说明书

本发明涉及一种在运行过程中能自动连续改变偏心距，或能通过外围执行机构，利用手控、软轴控制及电控、声、光、电遥控进行偏心距自动无级调节，或在运行间歇时可由手动操作偏心距无级调偏的无级调节偏心距回转曲柄。其最小偏心距可等于零，最大偏心距仅受构件尺寸限制。

常见的回转曲柄偏心距调节多取直接方式，且需在停机时才能进行。

本发明之目的是提供一种在运行过程中，能自动连续改变偏心距，或能通过外围执行机构频繁而方便地进行偏心距自动无级调节，或在运行间歇时可由手动无级调节偏心距的回转曲柄。使能应用于有一定精度及承载要求的控制、传动或调节系统，实现自动连续改变往复行程和径向尺寸功能、无级调节往复行程、摆幅和转速功能及无级调节偏心距、径向尺寸等功能。

本发明无级调节偏心距回转曲柄机构，可由主轴法兰齿轮、齿环、调偏齿轮和曲柄销或曲柄销盘组件及靠轮系统组成，其特征是，曲柄主轴为端部带法兰齿轮结构-主轴法兰齿轮，主轴法兰齿轮端面同心滑配一个内外缘带轮齿的齿环，两者可相对转动，并有定位结构使两者保持装配位置。齿环内缘齿与调偏齿轮内啮合，调偏齿轮由过其中心孔滑配的销轴定位于主轴法兰齿轮端面、可自由转动。调偏齿轮外露端联接一个曲柄销或曲柄销盘。靠轮系统可由同心套轴安装、可相对转动的两个外缘带轮齿的靠轮及联接两靠轮的离合器构成，两靠轮分别与主轴法兰齿轮及齿环外缘啮合，其啮合传动比相等。靠轮系统也可由两个同心固定联接、外缘带轮齿的靠轮构成，两靠轮分别与主轴法兰齿轮及齿环外缘啮合，其啮合传动比不相等。

采用前类靠轮系统的无级调节偏心距回转曲柄具有运行中自动无级调偏、运行间歇时手动无级调偏功能。此回转曲柄在运行过程中，当外围执行机构使靠轮系统中两靠轮经由离合器相联接时，回转曲柄处于运行状态。两靠轮只能等速旋转，分别啮合于两靠轮的主轴法兰齿轮和齿环因啮合传动比相等亦只能等速回转，中心定位于主轴法兰齿轮端面而与齿环内啮合的调偏齿轮及联接于其上的曲柄销或曲柄销盘必环绕曲柄主轴线回转，保持回转曲柄的偏心距;当外围执行机构使靠轮系统两靠轮通过离合器脱离联接并锁定其中一只靠轮时，与该靠轮相啮合的齿环（设转矩由主轴或另一靠轮输入）或主轴法兰齿轮（设转矩由齿环或另一靠轮输入）即被锁定。则主轴法兰齿轮与齿环间将产生相对转动，结果使中心定位于主轴法兰齿轮端面且与齿环内啮合的调偏齿轮在绕曲柄主轴线回转的同时产生自转，联接于其上的曲柄销或曲柄销盘自动转位，回转曲柄处于自动无级调偏状态。

采用后类靠轮系统的无级调节偏心距回转曲柄具有运行中自动连续改变偏心距功能。此回转曲柄在运行过程中，固定联接的两靠轮只能等速旋转，分别与两靠轮啮合的主轴法兰齿轮和齿环，因啮合传动比不同，主轴法兰齿轮与齿环间产生转速差，使中心定位于主轴法兰齿轮端面且与齿环内啮合的调偏齿轮在环绕曲柄主轴线回转的同时，不断自转，联接于其上的曲柄销或曲柄销盘亦不断转位，实现回转曲柄自动连续改变偏心距功能。

本发明无级调节偏心距回转曲柄机构，也可由套筒主轴法兰、中心齿轮及联接于两者间的离合器、调偏齿轮和曲柄销或曲柄销盘组件组成。其特征是主轴为一端带法兰的套筒结构-套筒主轴法兰。调偏齿轮由过其中心孔滑配的销轴定位于套筒主轴法兰端面，可自由转动，且与其轴贯穿滑配于套筒主轴法兰中心孔的中心齿轮相啮合。调偏齿轮外露端联接一个曲柄销或曲柄销盘。中心齿轮和套筒主轴法兰可相对转动，两者间由离合器联接。采用此类结构的回转曲柄具有运行中自动无级调偏、运行间歇时手动无级调偏功能。此回转曲柄在运行过程中，当外围执行机构使套筒主轴法兰与中心齿轮通过离合器联接而同步回转时，回转曲柄处于运行状态。此时中心定位于套筒主轴法兰端面且与中心齿轮啮合的调偏齿轮及联接于其上的曲柄销或曲柄销盘只能环绕曲柄主轴线回转，保持回转曲柄的偏心距;当外围执行机构使中心齿轮与套筒主轴法兰通过离合器脱离，并锁定中心齿轮（设转矩由套筒主轴法兰输入）或套筒主轴法兰（设转矩由中心齿轮输入）时，套筒主轴法兰与中心齿轮产生相对转动。结果使中心定位于套筒主轴法兰端面且与中心齿轮啮合的调偏齿轮在绕曲柄主轴线回转的同时产生自转，联接于其上的曲柄销或曲柄销盘自动转位，回转曲柄处于自动无级调偏状态。