[发明专利]实现电子经纬仪的无度盘测角方法

权利要求书

1、一种能使电子经纬仪实现无度盘测量的测角方法，是由微处理器，步进电机等实现的，其特征在于包括如下步骤：

(1)转动经纬仪照准部并带动装在其上的磁敏传感器运行，照准被测角的起始点；

(2)启动由微处理器控制的步进电机，驱动跟踪测角机构，带动装在其上的磁场元件向被测角的始边跟踪运行，直到磁场元件，靠近磁敏传感器发生作用后停止跟踪并发出提示信号；

(3)转动经纬仪照准部并带动磁敏传感器运行，照准被测角的终点；

(4)启动微处理器控制的步进电机，驱动跟踪测角机构，带动磁场元件向被测角的终边跟踪运行，微处理器对步进电机的脉冲开始计数，直到磁场元件靠近磁敏传感器发生作用后停止跟踪，微处理器同时停止脉冲计数；

(5)微处理器对步进电机的脉冲计数进行处理，将其转换成被测角度值输出。

2、如权利要求1所述的测角方法，其特征在于：所述步骤（1）中的磁敏传感器和步骤（2）中的磁敏元件互易位置;所述步骤（3）中的磁敏传感器和步骤（4）中的磁场元件互易位置。

3、一种能使电子经纬仪实现无度盘测量的测角方法，由微处理器，步进电机实现的，其特征在于：

（1）转动经纬仪照准部并带动装在其上的光敏传感器运行，照准被测角的初始点;

（2）启动由微处理器控制的步进电机，驱动跟踪测角机构，带动装在其上的光源向被测角的始边跟踪运行，直到光源靠近光敏传感器发生作用后停止跟踪，并发出提示信号;

（3）转动经纬仪照准部并带动光敏传感器运行，照准被测角的终点;

（4）启动微处理器控制的步进电机，驱动跟踪测角机构，带动光源向被测角的终边跟踪运行，微处理器对步进电机的脉冲开始计数，直到光源靠近光敏传感器发生作用后停止跟踪，微处理器同时停止脉冲计数;

（5）微处理器对步进电机的脉冲计数进行处理，将其转换成被测角的角度值输出。

4、如权利要求3所述的测角方法，其特征在于：所述步骤（1）中的光敏传感器和步骤（2）中的光源互易位置;所述步骤（3）中的光敏传感器和步骤（4）中的光源互易位置。