[发明专利]机车车轮打滑控制系统

权利要求书

1、一具有许多易对车辆行驶的表面发生打滑的车轮的牵引车辆的驱动系统，所述系统包含：多个可调速电机机械地连接到车辆各车轮，并对之分别进行驱动；一可控电功率源电气地连接到所述各电机并供给其能量，与所述功率源相结合的，用以按照一可变的控制信号来改变所述功率源的输出电流或电压大小的装置；用以导出一表征所述电流或电压实际大小的反馈信号的装置；以及许多分别检测所述各被独立驱动车轮转速的装置，所述速度检测装置连接到一产生所述控制信号的控制器，所述控制器可根据需要改变所述控制信号以使所述反馈信号与一其值通常取决于一可变命令信号的参考信号之间的差降至最小；其特征在于，

a.对所述车辆的各被独立驱动车轮的转速进行比较并分别检测出最高和最低速度的第一装置；

b.与所述第一装置相结合的、提供一表示不打滑车轮的转速的参考速度值的第二装置；

c.为确定所述第二装置所指明的所述参考速度值与所述第一装置检测的速度中予定的一个速度之间正常期望的最大差值的第三装置；

d.与所述第一、第二和第三装置相结合的、用来求得一表征所述预定的一速度、所述参考速度及所述最大差值三者的代数和的速度误差值的求和装置，所述速度误差在所述的预定的一速度具有一所希望的值时为零；

e.乘法装置，用来求得一与所述速度误差值间具有一作为所述参考速度值的预定函数的可变增益的关系的电压误差值；

f.积分装置，当所述预定的一速度的实际值在一预定方向上偏离所述所希望值时进行操作以得到一以随所述电压误差值变化的平均速率增加的车轮打滑矫正值；以及

g.与所述积分装置相结合以使所述参考信号值降低一相当于所述矫正值的量的装置。

2、依据权利要求1所述的车轮打滑控制装置，其中所述可变增益在所述参考速度值由零增大时从一预定的最小极限增加，从而使所述电压误差值与所述速度误差值之比由所述参考速度值决定：

3、依据权利要求2所述的车轮打滑控制装置，其中所述增益随所述参考速度值作非线性的变化。

4、依据权利要求1所述的车轮打滑控制装置，其中所述乘法装置包括有用来将所述可变增益设定为在预定的最小和最大极限之间按照接近于所述参考速度值的二次幂改变。

5、依据权利要求1所述的车轮打滑控制装置，其中所述第三装置可按所述参考速度的预定函数来改变所述正常时希望的最大差。

6、依据权利要求5所述的车轮打滑控制装置，其中所述第三装置包括有防止所述正常希望的最大差减少到一预定最小速度之下的装置。

7、依据权利要求6所述车轮打滑控制装置，其中所述第三装置包括有按所述参考速度的可变百分数的速度设定所述最大差的装置，所述百分数在所述参考速度在预定的第一和第二值之间变化时按所述参考速度作相反的变化。

8、依据权利要求7所述的车轮打滑控制装置，其中所述百分数当所述参考速度高于所述第二值时在预定的最大值和最小值之间变化，且不低于所述最小极限。

9、依据权利要求1所述的车轮打滑控制装置，其中所述预定的一个速度是所述第一装置检测的最高速度，所述求和装置包括有将所述第一装置检测的最低速度与所述第二装置所表明的参考速度进行比较的装置，而且所述求和装置被设置得使所述速度误差值能跟随所述最高速度超过（如果存在的话）所述最大差与所述参考速度和所述最低速度中较小的一个之和的数量变化。

10、依据权利要求1所述车轮打滑控制装置，其中所述积分装置在起作用时周期地使所述车轮打滑矫正值增加一增量并予以保存，所述每一增量的大小与所述电压误差值成比例，而且每秒钟这种所述增量的次数保持恒定。

11、依据权利要求10所述的车轮打滑控制系统，其中所述积分装置包括有防止所述车轮打滑矫正增量降低到低于一预定最小量的装置。

12、依据权利要求11所述的车轮打滑控制装置，所述上面最后提到的装置，如果所述参考速度值超过一预定的相当低的值，就将所述最小量设置在一预定的第一值;否则的话，就将所述最小量设置在一预定的、低于所述第一值的第二值。

13、依据权利要求10所述的车轮打滑控制装置，其中设置有在所述积分装置不作用时将所述车轮打滑矫正值回复到零的装置。