[发明专利]记录载体扫描设备及其控制电路

权利要求书

1、一种用以对其上设有基本平行磁迹的记录载体扫描的设备，该设备包括一个带有位置和速度反馈的闭环定位控制系统，用以控制扫描点向特定磁迹的中心移动，该闭环定位控制系统包括一个定位装置、一个测量装置和一个控制电路，其中上述定位系统规定扫描点在磁迹的横向上移动，上述测量装置产生一个速度信号(RS)和一个误差信号(RE)，上述速度信号表示扫描点在磁迹横向上的移动的速度，上述误差信号在预定的、限制在上述特定磁迹两侧中任一侧的范围内，基本上与磁迹中心和扫描点之间的偏差(X)成正比，上述控制系统根据上述误差信号(RE)和速度信号(RS)来控制上述定位系统，其特征在于：

上述控制电路包括检测信号（TL）的产生装置，该信号（TL）表示上述偏离(X)是否在预定的范围内，开关装置(61)，响应上述检测信号（TL），以使上述误差信号(RE)由一个替代误差信号(uc′)来代替，上述替代误差信号(uc′)具有符号用以指示上述偏差的方向，这就使得用于速度反馈的上述速度信号(RS)与上述偏差(X)无关

2、根据权利要求1所述的设备，其特征在于，上述检测信号是一个磁迹遗失信号（TL），用以表示上述扫描点基本上位于两条磁迹之间。

3、根据权利要求1所述的设备，其特征在于，上述控制电路包括：

计数装置，利用磁迹遗失信号（TL）（用以表示上述扫描点基本上位于两条磁迹之间）和误差信号（RE）对该扫描点横贯过的磁迹数目进行计数，及

控制装置，用以在瞬时记数值偏离预定的计数值时，根据由该记数值确定的一个替代误差信号（PE′）来控制上述定位装置。

4、根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，由上述计数值确定的替代误差信号（PE′）的大小随着瞬时计数值与预定计数值之差值的增大而增大。

5、根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，该设备包括一个附加的速度控制装置，用以控制扫描点的速度，以获得由基准信号限定的速度，

所述的控制电路包括开关装置（81′、83、110），响应所述计数器的计数，使位置控制系统不起作用，以保持确定速度信号的，并且在由计数值的大小所给定的上述偏差超过预定值时使速度控制系统工作。

6、根据权利要求5所述的设备，其特征在于，上述附加的速度控制装置包括：

一个鉴频器（111），用以确定基准频率与误差信号或磁迹遗失信号的频率之差值，及

控制装置（82′），响应这样确定的频率差值，以将扫描点的速度控制在由基准频率限定的数值上。