[发明专利]无级变速传动装置及其制造方法

权利要求书

1、一种无级变速传动装置，它包括：

(a)支持包括有一个给定轴的行星轮装置的组件，以围绕一个径向向内的平行于中央行星轮的轴线转动，上述轴被支承着绕其自身轴线作前后转动，从而使以给定输入转动的速度和方向作转动的行星轮装置的转动传递给上述轴一个以上述输入转动同样速度和方向绕上述中央行星轮轴线的外摆线运动的周转分量，而与上述轴绕其自身轴线的任何前后转动无关；

其特征在于，它还包括：

(b)支持刻度盘的装置，使其绕平行于但偏心于上述中央行星轮轴线的自身轴线作转动；

(c)使上述刻度盘以和上述行星轮装置相同速度和方向并与其同时进行转动的装置；

(d)将上述刻度盘联接到上述轴上的装置，这种联接方式使上述轴在绕上述中央行星轮轴线周转时绕其本身轴线作前后转动，此时上述行星轮装置和上述刻度盘同时转动，从而上述轴的前后转动成为上述外摆线运动的一个往复分量。

2、如权利要求1所述之装置，其特征在于，上述刻度盘联接于上述轴，从而使上述轴绕其自身轴线作往复转动，在上述周转运动分量的第一个半周，在与周转运动分量相同的方向上，先增速后减速，而后，在周转运动分量的第二个半周期间，则在相反方向上先增速后减速。

3、如权利要求2所述之装置，其特征在于，上述行星轮装置包括一个绕上述中央行星轮装置转动的第二轴，位于上述中央行星轮轴线直径上与上述第一次述及的轴相对的位置，上述刻度盘联接于上述第二轴，其联接方式使得上述第二轴以与上述第一轴相同的方式绕其自身轴线转动，但与上述第一轴的往复运动分量相比有180°的相位差。

4、如权利要求3所述的装置，其特征在于，上述行星轮装置包括绕上述中央星轮轴线转动的第三和第四轴，它们相对于上述中央行星轮轴线在直径上相对设置，与上述第一和第二轴有相等间距，在径向上与上述中央行星轮轴线的距离与上述第一和第二轴相同，上述刻度盘联接于上述第三和四轴，其联接方式使得该两轴产生与上述第一和第二轴相同的外摆线运动，只是它们的往复运动分量互相之间有180°的相位差，并与第一和第二轴的往复运动分量有90°的相位差。

5、如权利要求2所述的装置，其特征在于，上述刻度盘联接于上述给定轴，上述给定轴按照一个代表该轴往复运动在速度和方向上的变化的光滑正弦波进行往复运动。

6、如权利要求4所述的装置，其特征在于，上述使上述刻度盘和行星轮装置以相同速度和方向转动的装置包括连接上述第一和第二轴使其互相只能以相反方向转动的齿轮装置。

7、如权利要求1所述的装置，其特征在于，它包括使上述刻度盘垂直于其转动轴线在与上述行星轮装置同心的位置和上述偏心位置之间作有限度移动的装置，上述联接装置使上述轴在上述刻度盘处于其同心位置时不绕其自身轴线转动。

8、如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述联接装置包括一个伸过上述刻度盘的槽和一个固定连接于上述轴并从其横向伸出的曲柄机构，上述曲柄机构包括一个位于上述轴一侧横向伸入上述槽的凸轮滚子，其安装方式允许它在上述槽内同时作前后转动并沿上述槽的长度前后滑动。

9、如权利要求4所述的装置，其特征在于，上述联接装置包括有位于上述刻度盘内的四条径向伸展的槽，它们互相相隔90°并与上述刻度盘的轴线距离相同，以及固定连接于和从上述四个轴的每一个横向伸出的曲柄机构，每个曲柄机构包括一个凸轮滚子，它位于其轴一侧的横向上并伸入相应的一个上述槽中，从而上述行星轮装置和刻度盘的上述同时转动产生上述外摆线运动的这种往复运动分量。