[发明专利]旋转传动用的控制机构

权利要求书

1、一种用于控制旋转传动并具有不同工况的机构，包括两个配备有齿的转动构件，随构件的转动其齿通过一共同啮合区，在两构件间至少一个方向上不能传递传动时被成形和固定在该构件上的齿保持啮合，其特征在于，两个转动构件(3，9；13，17；20，26；57，58；49，70；432，437；132，137；603，604；504，505)连接成同步传动，设有用以通过改变对构件之一相对另一构件的传动而改变机构的工作状况的装置(15，19；27，28，32；170；43，46；456，453，455；114，117；615，616；517，518)。

2、如权利要求1所述的机构，其特征是：所述装置是相角改变装置（517，518;615，616）。

3、如权利要求2所述的机构，其特征在于，两个转动构件提供第一组件，第二齿轮组件（6，7;18，100;29，30;60，61;44，44A，45;451，452，450;124，125，128;605，606，607;509，515;）中的两个输入齿轮具有与第一组件相同的速比，从而得到同步传动，所述装置可在三个位置间移动，在第一位置第二齿轮组件的第一个齿轮的轮齿支承在该组件第二个齿轮的轮齿侧面;在第二位置两齿轮的轮齿在其啮合区中为不接触;而在上述装置的第三位置所述第一个齿轮的轮齿支承在第二个齿轮的轮齿侧面，此侧面与所述零部件在第一位置时所支承的侧面相对。

4、如权利要求1或2或3所述的机构，其特征在于：所述转动构件均加工成带有分别绕各转动轴线盘旋的斜齿（432，438;132，138;603，604;504，505），构件的转动轴平行设置或大体互相平行。

5、如权利要求1所述的机构，其特征在于所述构件浸没在液体中。

6、如权利要求1所述的机构，其特征在于：一输入旋转传动（6A;15;24;51;43;42;410;110;608;501）在分别用于以同步速度传动两个构件的两条传动路径之间被分开，改变机构工作状况的装置被预先调整。

7、如权利要求1所述的机构，其特征在于，两构件的齿形使两构件在啮合区互相接触时其齿面间提供线接触啮合。

8、如权利要求1所述的机构，其特征是，所述工况变换装置（170;110;615;616;513，514，520）是对由旋转传动施加的扭矩起反应的装置。

9、如权利要求8所述的机构，其特征在于，所述装置包括一个根据由旋转传动施加的扭矩而弹性弯曲的零件（513;616;110;170）。

10、如权利要求9所述的机构，其特征在于，所述零件包括一个弹簧偏压元件（615），它与一条不可伸展且不打滑的传送带或链条（607）的一侧相接触，该传送带绕过两个间隔开的齿轮（605，606），通过该传送带将同步传动分别施加到所述转动构件（603，604）。

11、如权利要求1所述的机构，其特征在于，施加到所述构件的偏压弹簧（616）是可调节的以便改变弹簧接触传送带或链条一侧中的张紧力。

12、如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述转动构件（603，604;504，505，137，132;437，432，49，70）同步传动时以相同方向转动，并具有以相同方向绕构件的转动轴线盘旋的斜齿。

13、如权利要求1所述的机构，其特征在于，转动构件具有1∶1的速比。

14、如权利要求1所述的机构，其特征在于，构件（3，9）由一个蜗杆-蜗轮组件构成。

15、如权利要求1所述的机构，其特征在于，两个构件（432，438;49，70;138，132;603，604;505，504）的齿被制成不能以两个输入传动方向使传动通过两构件间的啮合区。

16、如权利要求1所述的机构，其特征是，所述工况变换可控制施加在两构件的邻接齿之间的压力的变化。