[发明专利]一种石油钻井井架滑车自动防碰撞装置

权利要求书

1、一种石油钻井井架滑车自动防碰撞装置，其特征在于它包括，

a、一个由拉力传感器57，拉伸弹簧61，钢索59组成的高度限制装置，

b、一个判别滑车62位置的位置传感装置，

c、一个对所述高度限制装置和位置传感装置输出的信号进行高度判别，并发出电磁阀动作命令信号的主控制装置。

2、按权利要求1的石油钻井井架滑车自动防碰撞装置，其特征在于所述高度限制装置还包括一个预拉力调整装置60。

3、按权利要求1的石油钻井井架滑车自动防碰撞装置，其特征在于所述位置传感装置包括安装在井架顶部的位置传感器51，对所述位置传感器51输出信号进行位置状态判别的位置传感信号处理电路。

4、按权利要求1的石油钻井井架滑车自动防碰撞装置，其特征在于它还包括一个井架滑车位置显示装置。

5、按权利要求1或4的石油钻井井架滑车自动防碰撞装置，其特征在于所述主控制装置还包括高度位置数字显示译码电路90和高度屏幕显示译码电路92。