[发明专利]盘存储装置

说明书

本发明涉及一种把作为记录介质（光盘等）的盘置放在收纳架上、有选择地取出，然后进行信息记录、重现的盘存储装置。

图11是表示例如在特开昭63-187456号公报中所揭示的这种现有盘存储装置的侧面剖面图，图12是它的正面剖面图。在图中，1是在其内部置放作为信息记录介质的盘的盘盒，2是储藏装置，该储藏装置形成多段置放盘盒1的收纳架3，4是设置在储藏装置2下方的记录重现装置，若盘盒1插入，则进行信息向内部盘的记录以及来自盘的信息的重现。5是把握盘盒1，使之上、下移动的传动机构的运载架，它由第一运载架5a和第二运载架5b组成。而且，运载架5通过转轴6，固定在沿垂直导轨7移动的滑动台8上。9a、9b分别是设置在第一运载架5a及第二运载架5b上的夹持部的机械手，详细示于图13。在图13中，10是自由转动地支持在旋转轴11上的一对夹子，旋转轴11固定在在运载架5内可滑动地设置在基台上（未图示），12是用于开关夹子10转动的螺线管，13是连接夹子10的基端和螺线管12的动作片的一对联杆，14是使螺线管12的动作片回复的弹簧。

回到图11、图12，15a、15b分别是设置在运载架5a和5b上、使机械手9a和9b前后方向（盘盒1在收纳架3上的出入方向）移动的机械手用电动机，16是使运载架5a、5b上下翻转的翻转用电动机，17是通过皮带18使运载架5沿导轨7上下移动的电动机，19是为了知道运载架5的上下位置而沿导轨7设置的刻度尺，20是安装在运载架5上的刻度传感器，如图14所示，利用在刻度尺19上以一定间隔设置的孔19a，由发光部与光传感器的配合，检测出运载架5的上下位置。

21是置放整个装置的容器的外壳，在它的前面板22的上部，设置用于把盘盒1向装置内装入、取出的盘盒取送口23。24是内装有盘盒取送机构25的滑动台，它通过盘盒取送口23，进行盘盒1的取送及在装置内盘盒的移动。26是引导滑动台24的水平导轨，27是使滑动台沿导轨26滑动的滑动台，28是支撑滑动台24的支臂，29是用于使滑动台27沿导轨26水平移动的电动机，30是安装在滑动台24上、使盘盒取送机构25把已装入的盘盒移动的取送用的电动机。

然后，对动作过程加以说明，在把盘盒置放至盘存储装置时，首先，驱动水平用电动机29，使滑动台24前移至盘盒取送口23的内侧。在这个状态，驱动盘盒取送用电动机30，操作盘盒取送机构25，把自盘盒取送口23插入的盘盒1取至滑动台24内，再次驱动水平用电动机29，使之后移至图11所示的位置。

然后，说明把如上述那样取入的盘盒1置放到例如设定的收纳架3上的动作。首先，驱动上、下用电动机17，使运载架5上移，通过刻度尺19和刻度传感器20检测出位置，使之停止在第一运载架5a与滑动台24位于同一水平面的位置。在这里，驱动机械手用电动机15a，使机械手9a从第一运载架5a伸出，当夹子10的顶端一到达至盘盒1的夹紧部时，操作螺线管12，关闭夹子10，夹持盘盒1，在该状态，再次驱动机械手用电动机15a，使机械手9a后退，收回到运载架5a内。然后，驱动上下用电动机17，使支载架5下移，停止在已取入盘盒1的第一运载架5a与目标收纳架处于同一水平面的位置。用与上述同样的刻度传感器20进行位置检测。在该位置，再次驱动机械手用电动机15a，使机械手伸出，把已夹住的盘盒1送至收纳架3的指定位置，操作螺线管12，打开夹子10，把盘盒1留在收纳架3上，然后再次使机械手9a后退。通过上述动作，能够把盘盒1置放到指定的收纳架3上。把盘盒1插入记录重现装置4的情况也是同样的。同样，通过与上述相反的动作，能够把收纳架3或记录重现装置4内的盘盒1从盘盒取送口23取出到装置外。