[实用新型]电磁推动的周期摇动装置

说明书

本实用新型属于悬挂物周期摇荡装置，特别是儿童自动摇床。

中国实用新型专利申请CN87210327“自动摇床”，公开了一种用电磁驱动器通过空间无接触地将作用力传递给摇篮的自动摇床，具有摇篮摇动平稳，无震动和无噪音的优点。其结构如附图1所示，它有床架1－1，摇篮1－2，轴承1－3，控制器1－4，电磁驱动器1－5，磁性体1－6，电磁跟随器1－7，控制器1－4根据手动开关或婴儿的泣器开始工作，使电磁驱动器1－5发出电磁力，电磁力作用固定于摇篮1－2底部的磁性体1－6，使摇篮1－2绕床架1－1上轴承1－3处的轴线摆动，磁性体1－6摆离固定在床架1－1上的电磁驱动器1－5和电磁跟随器1－7后，电磁驱动器1－5发出的电磁力即消失，摇篮1－2因重力作用反向摇动时，电磁跟随器1－7切割磁性体1－6的磁力线取得跟随信号给控制器1－4，使控制器1－4给电磁驱动器1－5的脉冲电流与摇篮的摇频同步。但是，由于婴儿和摇篮中物品放置不平衡是常事，磁性体1－6和电磁驱动器1－5在摇床静止时就会有较大错位，这就影响了自动摇床起动时的驱动力，甚至不能自己起动。在实际使用中，偏角常常大于10°，如果只是简单的加大电磁驱动器1－5的功率或加长其长度，势必大大地提高摇床的制造成本或使用时的电耗。

本实用新型的目的是克服上述缺点，提供一种改进的电磁推动的周期摇动装置，在悬挂物大幅度离垂直方向时，仍能自起动，且造价低耗电少。

本实用新型的目的是通过增设一个电磁离合器，将磁性体（或电磁驱动件）与摇篮之间的固定连接变为电磁离合的活动连接来实现的。

该装置有支架，悬挂物，铰接点，磁性体，电磁驱动件，同步跟随器和控制器，其特征在于磁性体（或电磁驱动件）可以绕悬挂物的转轴线转动，它与悬挂物之间通过一对粗糙的或凸凹的面成可以离合的活动接触，其中一个面在弹性元件弹性力或自重的作用下离，在离合电磁线圈电磁力作用下合。

由于采用了电磁离合器将磁性体（或电磁驱动件）与摇篮之间的固定连接变为电磁离合的活动连接，与摇篮连接的磁性体（或电磁驱动件）总是垂直向下，不受婴儿或物品在摇篮中的位置变化的影响，且只需很小的离合力，所以即使摇篮偏角大于20°也能一样正常的自己起动，且造价低耗电少。

为了进一步减少离合电磁线圈的电耗，可以让其电磁力的作用方向与电磁驱动器的电磁力作用方向平行，啮合面传递推动力之时正好是电磁驱动器发力之时，这样就可以借电磁驱动力压紧啮合面，而离合电磁线圈的离合力小一点也行，只需在啮合面不传递驱动时能稳定的啮合就行。

附图说明了本实用新型的一个实施例。

图1，CN8721329的结构示意图。

图2，图3，实施例的结构示意图。其中，2－1支架，2－2摇篮，2－3轴承，2－4控制器，2－5电磁驱动器，2－6磁性体，2－7干簧管同步跟随器，2－8转动轴，2－9吊杆，2－10离合电磁线圈，2－11活动啮合面，2－12铰连接点，2－13固定啮合面，2－14电线，2－15话筒，2－16万向脚轮。

附图2所表达的只是本实用新型的一个实例，依本实用新型的技术方案可以有多种变化的结构，比如吊杆2－9为弹性元件或增设一个弹性元件，电磁驱动器2－5与磁性体2－6交换位置，等等，再比如摇篮2－2改为摇椅、儿童木马等等。