[实用新型]畜力驱动机

说明书

是一种把畜力能变成机械能的动力机器。主要供车辆作原动力机，也可供小型发电机和农业机械作原动力。

现在世上普遍使用的具有几千年悠久历史的力畜拉车，在我国农村、山区、偏远地区、一些小城镇，力畜拉车是主要短途交通运输工具之一。力畜拉车是靠力畜畜体    向前倾斜产生的倾斜力，并以脚步向前移动    保持畜体在一定范围内的倾斜度，而产生的拉力，通过绳套牵引车辆前行的。此种力畜拉车牵引方式，可从以下几方面分析，看其使用效果。

一、需赶车人摇鞭挥打和大声喝力畜，遇意外情况易引起惊车（力畜受惊吓拉着车狂奔）发生交通造事。

二、因力畜拉车是依靠力畜行走牵引车辆，所以受运动生物特点的限制，无论力畜力有多大，所牵引车辆是多么轻小，都只能是行走速度。

三、驾辕力畜因车辕重力通过力畜体作用于地面，其力畜克服车辕重力所耗的力不能转变为速度。

四、在走上坡路时，因车辆产生下滑力，其下滑力虽坡度增大而加大，而力畜行走的拉力（牵引力）的增强范围很小，所以其爬坡能力很差。

五、在下坡路上行走，当坡度足以使车辆下滑的速度超过力畜行走速度时，力畜就会阻止车辆前行，其下滑速度越快阻力就越大。

本实用新型的目的是提供一种把力畜畜力能变成机械能的动力机器——畜力驱动机。以畜力驱动机作原动力的车辆——畜力驱动机车因为畜力驱动机    车把力畜的力能变成了机械能，所以可通过变速器根据车的载重量多少和不同道路情况，改变车辆行驶的力量（牵引力）和速度。畜力驱动机车行驶的力量（牵引力）和速度是力畜拉车的3～6倍。

畜力驱动机结构详见附图：由机架（1）支承着传动轴（2）和带轮由（3）。传动轴（2）用键和传动轮（4）连接。带轮轴（3）用键和带轮（5）连接，踏动带（6）装在传动轮（4）和带轮（5）之间装配组成踏动器。踏动器安装在立体框架底部。由坡度调整支杆（9）的下端与拉杆（8）铰链，坡度调整支杆（9）的上端与机架（1）的前端铰链装配组成踏动器坡度调整器。由压力调整臂（10）的下端与拉杆（8）铰链，压力调整臂（10）的拐角处与立体框架铰链，压力调整臂（10）的上端与拉力簧（20）的下端铰链，拉力杆（11）的下端与拉力簧（20）上端铰链，拉力杆（11）的上端通过万向连轴器（12）与压力鞍（13）连接装配组成压力器。由安装在传动轴（2）上的主动缓冲臂（21）与缓冲簧（24）的一端铰链，缓冲簧（24）的另一端与被动缓冲臂（25）铰链，被动缓冲臂（25）安装在动力输出轴（26）上。动配合轴（22）与基准孔（23）是动配合装配组成缓冲器，框架门（17）。由长条形金属横杆（27）、长条形金属长杆（7）和长条形金属高杆（28）连接（焊接或用螺丝连接）装配组成立体框架。在立体框架内的踏登踏动器的力畜四蹄上配钉半园形专用掌（29）半园形专用掌（29）由上下两层组成，上层（平面层）由硬质材料制作。下层（程半园形）由弹性材料制成。夹板（14）通过夹板绳（15）连接在立体框架上部。推挡器（18）安装在框架门（17）上。料槽架（16）安装在立体框架前部。盛粪器连接环（19）安装在立体框架后部。

踏动器、踏动器坡度调整器和压力器工作情况：

力畜在立体框架内踏登踏动带（6）时，调整拉杆（8）前后移动带动坡度调整支杆（9）和压力调整臂（10）前后移动。坡度调整支杆（9）前后移动可调整踏动器坡度（调整坡度范围是10°～50°）。压力调整臂（10）前后移动可调整压力鞍（13）的压力（调整范围是5～300公斤）。拉杆（8）向前移动，通过压力器施加压力，压力通过力畜和力畜体重    同时以踏登力的方式推动经坡度调整器调整具有一定坡度的踏动带（6）向后下方移动。拉杆（8）向前移动通过坡度调整支杆（9）加大踏动器的坡度可增加踏动力作用下的踏动带（6）向后下方移动的速度和力量。踏动带（6）在踏登力推动下向后下方移动，带动传动轮（4）转动，把直线推力变成旋转的扭转力，通过传动轴（2）传递到缓冲器。

缓冲器工作情况：